[发明专利]一种应用于钛合金带料的在线修磨方法

权利要求书

1.一种应用于钛合金带料的在线修磨方法，其特征在于，包括以下加工步骤：

1)将钛合金带料卷放置在送料架上，并启动收卷设备对钛合金带料进行放卷处理；

2)一次修磨处理：通过视觉系统对钛合金带料的表面缺陷进行检测，当检测到深度≥0.2mm的缺陷凹坑时，启动修磨机进行修磨，修磨时间控制在每个缺陷凹坑2-5秒，第一次修磨好的钛合金带料进行下一步的加工处理；

3)二次修磨处理：加工处理好的钛合金带料进行通过视觉系统对钛合金带料的表面缺陷进行检测，当检测到深度＜0.2mm的缺陷凹坑时，启动千叶轮进行修磨，修磨时间控制在每个缺陷凹坑1-3秒；

步骤2)中，视觉系统对钛合金带料进行分块扫描，沿着长度方向每一米扫描一次，相邻的两个扫描区域的对接处进行线形拍摄，如对接处出现缺陷，则线性拍摄所形成的照片对视觉系统的处理单元生成对接指令，此时处理单元将相邻的两个扫描区域自动合成一个扫描区域，自动扩大扫描区域，此时进行统一的缺陷扫描和识别作业；

步骤3)中，视觉系统对钛合金带料进行分块扫描，沿着长度方向每一米扫描一次，相邻的两个扫描区域的对接处进行线形拍摄，如对接处出现缺陷，则线性拍摄所形成的照片对视觉系统的处理单元生成对接指令，此时处理单元将相邻的两个扫描区域自动合成一个扫描区域，自动扩大扫描区域，此时进行统一的缺陷扫描和识别作业。

2.根据权利要求1所述的一种应用于钛合金带料的在线修磨方法，其特征在于，所述修磨机上安装金刚磨头进行修磨处理。

3.根据权利要求1所述的一种应用于钛合金带料的在线修磨方法，其特征在于，所述千叶轮通过百叶片进行修磨处理。

4.根据权利要求1或2所述的一种应用于钛合金带料的在线修磨方法，其特征在于，步骤2)中，修磨时间控制在每个缺陷凹坑2-4秒。

5.根据权利要求1或2所述的一种应用于钛合金带料的在线修磨方法，其特征在于，步骤2)中，修磨时间控制在每个缺陷凹坑2-3秒。

6.根据权利要求1或3所述的一种应用于钛合金带料的在线修磨方法，其特征在于，步骤3)中，修磨时间控制在每个缺陷凹坑1-2秒。

7.根据权利要求1或3所述的一种应用于钛合金带料的在线修磨方法，其特征在于，步骤3)中，修磨时间控制在每个缺陷凹坑1.5秒。