[发明专利]一种机器人防护栏在审
申请号: | 201811446404.8 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109339568A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 李清洪 | 申请(专利权)人: | 湖北导航工贸股份有限公司 |
主分类号: | E04H17/14 | 分类号: | E04H17/14;G05B19/042 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 王程远 |
地址: | 442000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 矩形凹槽 矩形壳体 可伸缩杆 条形通孔 旋转电机 矩形块 条形板 旋转端 支撑板 护栏 人防 上表面中心 安全事故 便于移动 防护栏 两侧面 有效地 内嵌 嵌装 加工 防护 | ||
本发明公开了一种机器人防护栏,包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面中心处设有矩形块,所述矩形块上加工矩形凹槽,所述矩形凹槽内嵌装旋转端向上的微型旋转电机,所述微型旋转电机旋转端上固定连接支撑板,所述支撑板两侧面固定连接多个条形板,每个所述条形板内均加工条形通孔,每个所述条形通孔内均嵌装可伸缩杆,每个所述可伸缩杆上均设有多个防护栏。本发明的有益效果是,结构简单,操作方便,便于移动,可以有效地进行防护工作,减少安全事故的发生。
技术领域
本发明涉及机器人领域,特别是一种机器人防护栏。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
护栏主要用于公路、公共场所等场合中对人身安全及设备设施的保护与防护,但是现有的护栏仅具有防护工作,不具有自动调节角度功能,无法满足需求,并且不便于移动,为了解决此问题,设计一种机器人防护栏很有必要。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种机器人防护栏。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种机器人防护栏,包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面中心处设有矩形块,所述矩形块上加工矩形凹槽,所述矩形凹槽内嵌装旋转端向上的微型旋转电机,所述微型旋转电机旋转端上固定连接支撑板,所述支撑板两侧面固定连接多个条形板,每个所述条形板内均加工条形通孔,每个所述条形通孔内均嵌装可伸缩杆,每个所述可伸缩杆上均设有多个防护栏,所述矩形壳体下表面四角处均固定连接折形支撑架,每个所述折形支撑架下表面中心处均固定连接支撑杆,每个所述支撑杆上均套装转动万向轮,所述矩形壳体前表面左侧设有微型控制器,所述矩形壳体前表面右侧设有把手,所述矩形壳体内设有蓄电池,所述微型控制器的输出端通过导线分别与微型旋转电机电性连接,所述微型控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。
所述矩形壳体前表面右侧设有把手。
所述矩形块是由一对折形固定架固定在矩形壳体上。
每个所述折形支撑架下表面两侧均铰链连接倾斜支撑杆。
所述矩形壳体是由材料为不锈钢制作的壳体。
所述微型控制器上设有市电接口和电容触摸屏,所述微型控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接,所述微型控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种机器人防护栏,结构简单,操作方便,便于移动,可以有效地进行防护工作,减少安全事故的发生。
附图说明
图1是本发明所述一种机器人防护栏的结构示意图;
图2是本发明所述一种机器人防护栏的转动万向轮位置结构示意图;
图3是本发明所述一种机器人防护栏的控制器位置结构示意图;
图中,1、矩形壳体;2、矩形块;3、微型旋转电机;4、支撑板;5、条形板;6、可伸缩杆;7、防护栏;8、折形支撑架;9、支撑杆;10、转动万向轮;11、微型控制器;12、把手;13、蓄电池;14、把手;15、折形固定架;16、倾斜支撑杆;17、市电接口;18、电容触摸屏。
具体实施方式
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