[发明专利]散热窗栅杂物辨识机构

权利要求书

1.一种散热窗栅杂物辨识机构，所述机构包括：

第一组件，包括光波管、散热窗栅、温控器、监控开关、转盘电动机、风扇电动机和炉灯；

第二组件，包括高压变压器、整流器、微波继电器、烧烤继电器、熔丝管和联锁开关；

其特征在于：

所述光波管与所述温控器连接，所述转盘电动机用于驱动转盘，所述风扇电动机用于驱动风扇；

所述熔丝管的一端与电力输入端子连接，另一端与所述联锁开关的一端连接，所述联锁开关的另一端与所述高压变压器连接；

所述机构还包括：

机械驱动设备，与机械手连接，用于在接收到杂物识别信号时，驱动机械手对所述散热窗栅的杂物执行清除操作；

断电执行设备，与光波管连接，用于在接收到杂物识别信号时，切断对所述光波管的电力供应，还用于在接收到杂物未识别信号时，恢复对所述光波管的电力供应；

窗栅摄影设备，面对所述散热窗栅执行图像摄影操作，以获得并输出时间轴上连续的各帧散热窗栅图像；

第一解析设备，用于接收时间轴上连续的各帧散热窗栅图像，面对各帧散热窗栅图像中的任一帧图像，识别所述散热窗栅图像中的各个对象，对所述各个对象占据所述散热窗栅图像的各个面积比例进行从小到大排序，将面积比例靠后的多个对象抓取并输出；

第二解析设备，与所述第一解析设备连接，用于面对各帧散热窗栅图像中的任一帧图像，对每一个对象所在图像区域的熵值进行分析，将熵值最小的图像区域作为高价值图像区域输出；

面积解析设备，与所述第二解析设备连接，用于接收所述各帧散热窗栅图像分别对应的各个高价值图像区域，对所述各个高价值图像区域的面积进行比较，以获得最大面积的高价值图像区域所对应的散热窗栅图像用作现场参考图像输出；

自适应滤波设备，与所述面积解析设备连接，用于接收所述现场参考图像，对所述现场参考图像中的各种噪声类型进行识别，以获得各个噪声类型，并基于所述各个噪声类型分别选择对应的各个滤波模式对所述现场参考图像依次进行滤波处理，以获得对应的次序滤波图像，并输出所述次序滤波图像；

杂物识别设备，分别与所述机械驱动设备、所述断电执行设备和所述自适应滤波设备连接，用于基于散热窗栅成像特征确定所述次序滤波图像中是否存在非散热窗栅的目标，并在存在非散热窗栅的目标时，发出杂物识别信号，否则，发出杂物未识别信号；

其中，所述面积解析设备由面积识别子设备、面积比较子设备和图像输出子设备组成，所述面积比较子设备分别与所述面积识别子设备和所述图像输出子设备连接。

2.如权利要求1所述的散热窗栅杂物辨识机构，其特征在于：

在所述面积解析设备中，所述面积识别子设备用于接收所述各帧散热窗栅图像分别对应的各个高价值图像区域，并识别所述各个高价值图像区域的面积。

3.如权利要求2所述的散热窗栅杂物辨识机构，其特征在于：

所述第一解析设备包括对象识别子设备、面积分析子设备和排序输出子设备；

其中，在所述第一解析设备中，所述散热窗栅图像的噪声类型越多，抓取的面积比例靠后的多个对象的数量越多；

其中，所述第二解析设备为一MCU芯片，用于对每一个对象所在图像区域的熵值进行分析。

4.如权利要求3所述的散热窗栅杂物辨识机构，其特征在于，所述机构还包括：

等级辨识设备、目标解析设备和逐点滤波设备，位于窗栅摄影设备和第一解析设备之间，用于对各帧散热窗栅图像任一作为散热窗栅图像进行相同处理以获得对应的逐点滤波图像，并将获得的各帧逐点滤波图像分别替换各帧散热窗栅图像发送给第一解析设备。

5.如权利要求4所述的散热窗栅杂物辨识机构，其特征在于：

所述等级辨识设备用于接收散热窗栅图像，并判断所述散热窗栅图像中两两像素之间的相关度等级；

其中，所述目标解析设备用于判断所述散热窗栅图像中的目标轮廓，并判断所述散热窗栅图像中的目标轮廓对应的轮廓形状，并基于所述轮廓形状确定中值滤波模板。

6.如权利要求5所述的散热窗栅杂物辨识机构，其特征在于：

所述逐点滤波设备分别与所述目标解析设备和所述等级辨识设备连接，将所述散热窗栅图像中的每一个像素作为目标像素，基于所述中值滤波模板确定以所述目标像素为中心的中值滤波窗口，将所述中值滤波窗口中与所述目标像素的相关度等级大于等于预设等级阈值的所有像素的像素值的均值作为所述目标像素的滤波后的像素值；所述逐点滤波设备基于所有目标像素的滤波后的像素值输出逐点滤波图像；

其中，所述逐点滤波设备还内置有RAM存储单元，用于存储所述预设等级阈值。