[发明专利]一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元

说明书

本发明涉及一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元，包括机械臂、机械臂安装座、工作单元基座、去毛刺工位、除尘工位、称重工位、视觉检测工位、排料工位。机械臂固定在机械臂安装座上，工作单元基座上依次设置去毛刺工位、除尘工位、称重工位、视觉检测工位以及排料工位。本发明将机械臂用于精密伺服压力机的自动收料工作，由于机械臂的高柔性化，可快速完成工件的去毛刺、除尘、称重、视觉检测工作。本发明结构紧凑，占用空间小，自动化程度高，稳定性好，安装维护方便，在硬质合金刀具生产行业有明显优势。

技术领域

本发明涉及工业自动化和粉末冶金领域，尤其是涉及一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元。

背景技术

现如今随着粉末冶金行业的发展，传统机械压力机由于其冲压曲线单一，已经的无法满足当下智能制造的高柔性化要求，而伺服压力机由于其高柔性化和高效率的特点，在粉末冶金行业的应用越来越广泛。

但是粉末冶金制成的零件由于其特殊的成型工艺，需要零件在烧结前检测和处理其表面的缺陷，目前该工作大多由人工进行操作。而粉末冶金零件在烧结前十分脆弱，依靠人力去抓取零件和处理零件表面粘连的粉末十分容易对零件造成二次损伤，同时人工在进行排料的时候容易造成零件堆叠，使得烧结后零件易产生瑕疵。综上所述，人工进行粉末冶金零件预处理与排料操作的方案，具有效率低、可靠性差、成本高的缺点。

因此，粉末冶金行业急需与伺服压力机配套，可实现零件预处理与排料的自动化设备。

本发明的用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元，其结构紧凑，占用空间小，自动化程度高，稳定性好，安装维护方便，在粉末冶金行业有明显优势，可替用户解决零件预处理与排料问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元。

包括机械臂、机械臂安装座、工作单元基座、去毛刺工位、除尘工位、称重工位、视觉检测工位、排料工位。机械臂固定在机械臂安装座上，工作单元基座从靠近伺服压力机的一侧开始到远离伺服压力机的另一侧依次设置去毛刺工位、除尘工位、称重工位以及视觉检测工位，视觉检测工位后方设置排料工位。

作为上述方案的优选，所述机械臂为SCARA机械臂，零件的抓取采用吸盘或夹爪的形式。

作为上述方案的优选，所述称重工位用于零件称重并与零件的标准设计重量对比，检测零件内部是否有瑕疵。

作为上述方案的优选，所述视觉检测工位用于检测零件表面是否有毛刺或是否有明显瑕疵。

作为上述方案的优选，所述排料工位通常放置4-8组料盘，每个料盘可放置100个零件，且零件在料盘中的摆放姿态相同。

本发明的有益效果在于：将粉末冶金零件的预处理工作集成在一套柔性工作单元内，由机械臂将零件从伺服压力机上取下，一次性连续完成去毛刺、除尘、称重、视觉检测的预处理工作，并最终将零件进行整齐的排料。整个操作过程由机械臂完成，稳定性好，可靠性高。本发明在粉末冶金行业有明显优势。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构示意图；

图中符号说明

1-机械臂；2-机械臂安装座；3-工作单元基座；4-去毛刺工位；5-除尘工位；6-称重工位；7-视觉检测工位；8-排料工位。

具体实施方式