[发明专利]一种零件自动上料装置及零件自动上料方法

权利要求书

1.一种零件自动上料装置，其特征在于：所述上料装置包括传输带，所述传输带的侧部顺次配合设有进料检测机构和进料定位机构，所述传输带的后端设有进料阻挡机构；所述上料装置还包括与进料定位机构配合设置的取料机构；所述传输带、进料检测机构、进料定位机构、进料阻挡机构和取料机构连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述传输带包括进料缓冲传输带和进料传输带，所述进料缓冲传输带的后端部与进料传输带的前端部相切，所述进料检测机构设于进料缓冲传输带的后端，所述进料定位机构设于进料传输带的侧部，所述取料机构配合设于进料传输带的上方，所述进料阻挡机构设于进料传输带的后侧，所述进料缓冲传输带和进料传输带分别通过电机连接至控制器。

3.根据权利要求1所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述进料检测机构为连接至控制器的第一红外传感器。

4.根据权利要求1所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述进料定位机构包括相对设于传输带两侧的第一气缸和挡板，所述第一气缸沿水平方向运动，所述第一气缸通过气源连接至控制器。

5.根据权利要求1所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述进料阻挡机构包括第二气缸，所述第二气缸沿垂直方向运动，所述第二气缸通过气源连接至控制器。

6.根据权利要求1所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述取料机构包括架设于传输带上方的滑轨，所述滑轨通过滑块向下设有取料臂，所述滑块配合设有链轮，所述链轮通过电机连接至控制器。

7.根据权利要求6所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述取料臂内设有可通电线圈，所述可通电线圈与控制器配合设置。

8.根据权利要求1所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述进料定位机构侧的传输带上设有到位检测机构，所述到位检测机构与控制器连接。

9.根据权利要求8所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述到位检测机构为第二红外传感器。

10.一种采用权利要求1~9之一所述的零件自动上料装置的零件自动上料方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤1：将码放有零件的纸箱置于进料缓冲传输带上，纸箱盖不覆盖于零件上；纸箱中的零件为N×N阵列设置；启动控制器；

步骤2：进料缓冲传输带带动纸箱运动；

步骤3：当纸箱进至进料检测机构时，进料检测机构检测到存在纸箱遮挡，控制器控制进料缓冲传输带停止转动；

步骤4：判断到位检测机构是否反馈到位信息至控制器，若检测到，直接进行下一步，否则进料缓冲传输带重新转动，进料传输带开始转动，直至到位检测机构反馈到位信息至控制器；

步骤5：进料阻挡机构阻挡纸箱继续前进，进料传输带停止运动，进料定位机构向纸箱靠紧并夹紧；

步骤6：取料机构到达纸箱上方，从纸箱中取出m×M的零件，将零件送至任一工位；M≤N，m≤N；

步骤7：取料机构行至任一工位时，零件与取料机构脱离，若纸箱中仍有零件，则进行步骤6，否则，进行下一步；

步骤8：进料定位机构松开，进料阻挡机构下降，进料传输带运动，纸箱从进料传输带末端落下；若存在下一个纸箱，则返回步骤2，否则停机。