[发明专利]一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅有效

专利信息
申请号: 201811442581.9 申请日: 2018-11-29
公开(公告)号: CN109199720B 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 张晓丽;姜南;张超;郑涵 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: A61G5/06 分类号: A61G5/06;A61G5/10
代理公司: 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 代理人: 潘艳霞
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 一种 便于 使用 自动扶梯 下楼 轮椅
【权利要求书】:

1.一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅,包括底座(1)、调节装置Ⅰ(2)、减震装置(3)、调节装置Ⅱ(4),其特征在于:所述底座(1)由靠背(1-1)、扶手(1-2)、底座主体(1-3)、踏板(1-4)、固定块(1-5)、滑槽Ⅰ(1-6)、凹槽Ⅰ(1-7)、凹槽Ⅱ(1-8)、轮Ⅰ(1-9)、凹槽Ⅲ(1-10)、滑槽Ⅱ(1-11)、凹槽Ⅳ(1-12)构成;所述底座主体(1-3)的侧面设有扶手(1-2);所述凹槽Ⅰ(1-7)设置在底座主体(1-3)的左侧下端;所述踏板(1-4)通过螺栓固定连接在底座主体(1-1)的左侧下端;所述固定块(1-5)通过焊接固定连接在凹槽Ⅰ(1-7)内;所述滑槽Ⅰ(1-6)设置在底座主体(1-1)侧面,并且滑槽Ⅰ(1-6)贯穿底座主体(1-1),滑槽Ⅰ(1-6)与凹槽Ⅰ(1-7)相互连通;所述凹槽Ⅱ(1-8)设置在底座主体(1-1)的顶端;所述凹槽Ⅲ(1-10)设置在底座主体(1-1)的右侧;所述滑槽Ⅱ(1-11)设置在底座主体(1-1)的侧面,并且滑槽Ⅱ(1-11)贯穿底座主体(1-1),滑槽Ⅱ(1-11)与凹槽Ⅲ(1-10)相互连通;所述凹槽Ⅳ(1-12)设置在底座主体(1-1)的上端;所述靠背(1-1)的下端通过铰链活动连接在底座主体(1-1)的右下端;所述轮Ⅰ(1-9)设置在底座主体(1-1)上;

所述扶手(1-2)由横杆(1-2-1)、竖杆Ⅰ(1-2-2)、滑槽Ⅲ(1-2-3)、竖杆Ⅱ(1-2-4)、螺纹孔(1-2-5)、滑槽Ⅳ(1-2-6)构成;所述横杆(1-2-1)的下端左侧通过焊接固定连有竖杆Ⅰ(1-2-2);所述滑槽Ⅲ(1-2-3)设置在竖杆Ⅰ(1-2-2)内,并且滑槽Ⅲ(1-2-3)贯穿横杆(1-2-1);所述竖杆Ⅱ(1-2-4)通过焊接固定连接在横杆(1-2-1)的下端右侧;所述螺纹孔(1-2-5)设置在竖杆Ⅱ(1-2-4)内,并且螺纹孔(1-2-5)贯穿横杆(1-2-1);所述滑槽Ⅳ(1-2-6)设置在竖杆Ⅰ(1-2-2)、竖杆Ⅱ(1-2-4)的侧面,并且滑槽Ⅳ(1-2-6)分别与滑槽Ⅲ(1-2-3)、螺纹孔(1-2-5)相互连通;所述滑槽Ⅳ(1-2-6)还与滑槽Ⅰ(1-6)、滑槽Ⅱ(1-11)相互连通;

所述调节装置Ⅰ(2)由螺杆(2-1)、滑块Ⅰ(2-2)、活动杆Ⅰ(2-3)、固定杆(2-4)、通孔(2-5)、连接杆Ⅰ(2-6)构成;所述连接杆Ⅰ(2-6)的一端套在螺杆(2-1)上,连接杆Ⅰ(2-6)与螺杆(2-1)过盈配合,连接杆Ⅰ(2-6)的另一端通过粘合固定连有滑块Ⅰ(2-2);所述活动杆Ⅰ(2-3)的一端通过铰链活动连接在滑块Ⅰ(2-2)上;所述通孔(2-5)设置在固定杆(2-4)上,并且活动杆Ⅰ(2-3)与通孔(2-5)间隙配合;

所述减震装置(3)由坐板(3-1)、连杆(3-2)、限位杆(3-3)、支撑板(3-4)、弹簧Ⅰ(3-5)、伸缩板(3-6)、活动杆Ⅱ(3-7)、活动杆Ⅲ(3-8)构成;所述坐板(3-1)的下端通过焊接固定连有连杆(3-2);所述连杆(3-2)的下端通过焊接固定连有支撑板(3-4);所述支撑板(3-4)放置在伸缩板(3-6)的上端;所述活动杆Ⅱ(3-7)的一端通过铰链活动连接在活动杆Ⅲ(3-8)的下端,活动杆Ⅱ(3-7)的另一端通过铰链活动连接在伸缩板(3-6)的侧面;所述活动杆Ⅲ(3-8)的一端通过铰链活动连接在伸缩板(3-6)的侧面;所述弹簧Ⅰ(3-5)的一端通过焊接固定连接在伸缩板(3-6)的外侧;所述限位杆(3-3)的一端通过焊接固定连接在支撑板(3-4)的下端;

所述调节装置Ⅱ(4)由压杆(4-1)、槽Ⅰ(4-2)、连接杆Ⅱ(4-3)、活动装置(4-4)、壳体(4-5)、弹簧Ⅱ(4-6)、移动装置(4-7)、连接杆Ⅲ(4-8)构成;所述压杆(4-1)的内部设有槽Ⅰ(4-2);所述连接杆Ⅱ(4-3)的上端与槽Ⅰ(4-2)间隙配合,连接杆Ⅱ(4-3)的下端与连接杆Ⅲ(4-8)固定连接;所述连接杆Ⅲ(4-8)的另一端连有活动装置(4-4);所述活动装置(4-4)与壳体(4-5)配合;所述弹簧Ⅱ(4-6)的一端连接在活动装置(4-4)上,弹簧Ⅱ(4-6)的另一端连接在移动装置(4-7)上;所述移动装置(4-7)设置在壳体(4-5)的下端,并且移动装置(4-7)与壳体(4-5)配合;

所述活动装置(4-4)由滑块Ⅱ(4-4-1)、连接杆Ⅳ(4-4-2)、杆(4-4-3)、弧形槽(4-4-4)、卡爪(4-4-5)构成;所述滑块Ⅱ(4-4-1)的侧面固定连有连接杆Ⅳ(4-4-2);所述连接杆Ⅳ(4-4-2)的下端通过铰链活动连有杆(4-4-3);所述杆(4-4-3)的内侧设有弧形槽(4-4-4),并且杆(4-4-3)的下端固定连有卡爪(4-4-5);所述连接杆Ⅲ(4-8)固定连接在滑块Ⅱ(4-4-1)上;

所述壳体(4-5)由矩形筒(4-5-1)、弧形凸块(4-5-2)、槽Ⅱ(4-5-3)、槽Ⅲ(4-5-4)构成;所述矩形筒(4-5-1)的外侧固定连有弧形凸块(4-5-2);所述槽Ⅱ(4-5-3)设置在矩形筒(4-5-1)的侧面上端;所述槽Ⅲ(4-5-4)设置在矩形筒(4-5-1)的前端;所述连接杆Ⅲ(4-8)与槽Ⅲ(4-5-4)间隙配合;所述连接杆Ⅳ(4-4-2)与槽Ⅱ(4-5-3)间隙配合;所述弧形凸块(4-5-2)与弧形槽(4-4-4)配合;

所述移动装置(4-7)由轮Ⅱ(4-7-1)、滑块Ⅲ(4-7-2)、滑块Ⅳ(4-7-3)、弹簧Ⅲ(4-7-4)、槽Ⅳ(4-7-5)、轴(4-7-6)、卡块(4-7-7)构成;所述轮Ⅱ(4-7-1)设置在轴(4-7-6)上;所述轴(4-7-6)通过轴承连接在滑块Ⅲ(4-7-2)上;所述滑块Ⅲ(4-7-2)侧面设有槽Ⅳ(4-7-5);所述滑块Ⅳ(4-7-3)与槽Ⅳ(4-7-5)间隙配合;所述弹簧Ⅲ(4-7-4)的两端分别固定连接滑块Ⅳ(4-7-3)、槽Ⅳ(4-7-5)内;所述卡块(4-7-7)固定连接在滑块Ⅲ(4-7-2)的侧面下端;所述滑块Ⅲ(4-7-2)与矩形筒(4-5-1)间隙配合;所述弹簧Ⅱ(4-6)分别连接在滑块Ⅱ(4-4-1)、滑块Ⅲ(4-7-2)上;

所述压杆(4-1)的一端通过铰链活动连接在横杆(1-2-1)的上端;所述连接杆Ⅱ(4-3)与滑槽Ⅲ(1-2-3)间隙配合;所述连接杆Ⅲ(4-8)与滑槽Ⅳ(1-2-6)间隙配合;所述矩形筒(4-5-1)固定连接在凹槽Ⅰ(1-7)内;所述支撑板(3-4)与凹槽Ⅱ(1-8)间隙配合;所述活动杆Ⅱ(3-7)的下端通过铰链活动连接在凹槽Ⅱ(1-8)的底面上;所述限位杆(3-3)与凹槽Ⅳ(1-12)间隙配合;所述弹簧Ⅰ(3-5)的另一端固定连接在凹槽Ⅱ(1-8)侧壁上;所述伸缩板(3-6)的下端放置在凹槽Ⅱ(1-8)的底面上;所述螺杆(2-1)与螺纹孔(1-2-5)配合;所述连接杆Ⅰ(2-6)与滑槽Ⅳ(1-2-6)间隙配合;所述固定杆(2-4)的下端通过粘合固定连接在凹槽Ⅲ(1-10)内;所述活动杆Ⅰ(2-3)的另一端通过铰链活动连接在靠背(1-1)上。

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