[发明专利]尼龙三合一拉链机

权利要求书

1.一种尼龙三合一拉链机，包括机架（1），所述机架（1）上从前往后依次设置进料导链装置（2）、钩针定位装置（3）、切割装置（4）、穿头装置（5）、上止装置（6）、下料装置（7）；所述穿头装置（5）包括拉带机构（51）、拉头进料机构（52）、拉头送料机构（53）、拉头定位机构（54）；

其特征在于：所述机架（1）上设有安装面板（11），所述安装面板（11）上设有穿头工位槽（12）；

所述拉带机构（51）设于安装面板（11）的上端面，包括两组左右设置的移动夹具，用于夹持左右两条拉链带的端部并向后输送；

所述拉头进料机构（52）位于拉带机构（51）的一侧，包括振动盘（521）、导料槽（522），所述导料槽（522）的末端呈水平设置且低于两组移动夹具的水平位置，能将拉头导向拉头送料机构（53）；

所述拉头送料机构（53）固定安装在安装面板（11）的下端面，并位于导料槽（522）的末端，用于夹持拉头并将拉头水平输送至拉头定位机构（54）；

所述拉头定位机构（54）固定安装在安装面板（11）的下端面，，并位于两组移动夹具之间，所述拉头定位机构（54）包括能升降并水平旋转的支撑组件（541），所述支撑组件（541）的顶部设有用于固定夹持拉头的夹持组件（542）以及解锁拉头的解锁组件（543），所述夹持组件（542）具有与拉头送料机构（53）相对应并能接收拉头的第一位置，以及穿过穿头工位槽（12）与拉带机构（51）相对应并能进行穿头的第二位置。

2.根据权利要求1所述的尼龙三合一拉链机，其特征在于：所述拉头送料机构（53）包括第一底座（531）、第一气缸（532）、第一安装座（533）、下夹持件（534）、第一滑块（535）、第二气缸（536）、上夹持件 （537）、弹性件（538）；

所述第一底座（531）固定安装在安装面板（11）的下方，所述第一气缸（532）固定安装在第一底座（531）上，且其输出端驱动连接安装座（533），驱使安装座（533）沿导料槽（522）末端的水平方向做往复动作；

所述下夹持件（534）与第一安装座（533）固定连接，所述下夹持件（534）下端设置有一通槽（5341），所述通槽（5341）底部设有两片与拉头链牙通路相适配的支撑片（5342）；

所述第一滑块（535）横向滑移地设置在第一安装座（533），所述第二气缸（536）固定安装在第一安装座（533）上，且其输出端驱动连接第一滑块（535），驱使第一滑块（535）水平往复动作；

所述上夹持件（537）一端铰接在第一滑块（535）上，另一端与通槽（5341）对应，能穿过通槽（5341），且形成有与拉头下翼板相适配的第一定位槽（5371）；

所述弹性件（538）设置在上夹持件（537）与第一滑块（535）之间，驱使上夹持件（537）向下。

3.根据权利要求2所述的尼龙三合一拉链机，其特征在于：所述支撑组件（541）包括第二底座（5411）、第三气缸（5412）、转轴（5413）、定位销（5414），

所述第二底座（5411）固定安装在安装面板（11）的下方，所述第三气缸（5412）固定安装在第二底座（55411）上，且其输出端通过联轴器驱动连接转轴（5413），驱使转轴（5413）上下往复动作；

所述转轴（5413）外壁上形成有引导槽（54131），所述定位销（5414）固定在第二底座（5411）上，且其端部插入到引导槽（54131）内。

4.根据权利要求3所述的尼龙三合一拉链机，其特征在于：所述夹持组件（542）包括固定夹持件（5421）、活动夹持件（5422）、第四气缸（5423），所述固定夹持件（5421）固定安装在转轴（5413）顶部，所述活动夹持件（5422）铰接在固定夹持件（5421）的一侧，所述第四气缸（5423）固定安装在固定夹持件（5421）上，且其输出端驱动连接活动夹持件（5422）；

所述固定夹持件（5421）上形成有与拉头相适配的第二定位槽，所述活动夹持件（5422）上对应形成有与拉头适配的第三定位槽。