[发明专利]信号控制装置和信号控制系统有效
| 申请号: | 201811437732.1 | 申请日: | 2014-06-27 |
| 公开(公告)号: | CN109540169B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
| 发明(设计)人: | 历本纯一 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
| 主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36;B06B1/04;G08B6/00 |
| 代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 韩晓薇 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 信号 控制 装置 控制系统 | ||
1.一种信号控制装置,包括:
电路,被配置为:
向振动装置输出信号;
控制信号的信号电平;
基于振动装置的地理位置,确定将信号电平从参考电平改变为第一电平;
基于振动装置的地理位置,确定将信号电平从第一电平改变为参考电平;以及
控制振动装置,以在振动装置中产生每单位时间的加速度的第一变化量以及在振动装置中产生每单位时间的加速度的第二变化量,其中所述第一变化量是基于信号电平从参考电平到第一电平的改变而产生的,所述第二变化量是基于信号电平从第一电平到参考电平的改变而产生的,
其中,所述第二变化量大于所述第一变化量,并且参考电平小于第一电平。
2.如权利要求1所述的信号控制装置,其中所述电路还被配置为:
将信号电平从参考电平改变为第二电平,用于在振动装置中产生每单位时间的加速度的第三变化量;以及
将信号电平从第二电平改变为参考电平,用于在振动装置中产生每单位时间的加速度的第四变化量,
其中,所述第四变化量大于所述第三变化量。
3.如权利要求2所述的信号控制装置,
其中,第一电平和第二电平中的一个具有正值,并且第一电平和第二电平中的另一个具有负值。
4.如权利要求2所述的信号控制装置,
其中,第一电平在大小方面和第二电平不同。
5.如权利要求2所述的信号控制装置,
其中,第一电平的占空比和第二电平的占空比不同。
6.如权利要求2所述的信号控制装置,其中所述电路还被配置为:
基于振动装置的地理位置和由红外传感器获取的红外信号中的至少一个,确定将信号电平从参考电平改变为第二电平;以及
基于振动装置的地理位置和由红外传感器获取的红外信号中的至少一个,确定将信号电平从第二电平改变为参考电平。
7.一种信号控制系统,包括:
振动装置;和
信号控制装置,
其中,所述信号控制装置包括电路,所述电路被配置为:
向振动装置输出信号;
控制信号的信号电平;
基于振动装置的地理位置,确定将信号电平从参考电平改变为第一电平;
基于振动装置的地理位置,确定将信号电平从第一电平改变为参考电平;以及
控制振动装置,以在振动装置中产生每单位时间的加速度的第一变化量以及在振动装置中产生每单位时间的加速度的第二变化量,其中所述第一变化量是基于信号电平从参考电平到第一电平的改变而产生的,所述第二变化量是基于信号电平从第一电平到参考电平的改变而产生的,
其中,所述第二变化量大于所述第一变化量,并且参考电平小于第一电平。
8.一种信号控制装置,包括:
电路,被配置为:
向振动装置输出非对称信号,以在振动装置中生成触觉力,其中
所述非对称信号在第一时间段中具有参考电平以及在第二时间段中具有第一电平,
所述第一时间段不同于所述第二时间段,
所述触觉力的生成基于振动装置的加速度的非对称变化,
当所述非对称信号具有第一极性时,所述触觉力具有第一方向,
当所述非对称信号具有第二极性时,所述触觉力具有第二方向,
所述第二极性与所述第一极性相反,并且
所述第二方向不同于所述第一方向。
9.如权利要求8所述的信号控制装置,其中所述电路还被配置为:
将所述非对称信号的信号电平从参考电平改变为第二时间段中的第一电平,用于在振动装置中产生第一大小的每单位时间的第一加速度变化量,其中第一电平具有第一极性;以及
将所述非对称信号的信号电平从第一电平改变为参考电平,用于在振动装置中产生第二大小的每单位时间的第二加速度变化量,
其中,所述第二大小大于所述第一大小。
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