[发明专利]电机定子外观自动检测装置

说明书

一种电机定子外观自动检测装置，其包括机座、用于传输定子的传输机构、用于移动和翻转定子的移动翻转机构、用于旋转和支撑定子的旋转机构、用于对定子拍摄照片的拍照机构和用于控制整个系统工作的控制中心，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均设置在机座上，所述拍照机构、移动翻转机构分别与旋转机构的位置相对应，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均与控制中心电连接。本发明利用移动翻转机构、旋转机构与视觉设备相配合，全方位对定子拍照，再通过计算机对照片进行分析和处理，判断定子是否合格，提高了定子的品质，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及电机定子领域，尤其涉及一种电机定子外观自动检测装置。

背景技术

目前在电机进行生产的时候，需要对电机定子的外观进行检测，避免电机制作的不合格导致后期发生事故。在电机定子行业检查全部是依靠人工检查，即人工拿起电机定子，翻转查看电机定子各个位置，总共6个位置定子顶面正面、定子顶面外侧、定子顶面内侧、定子底面正面、定子底面外侧、定子底面外侧；主要检查的目标是：垂线、槽外线、绝缘纸和漆包线向内或向外突出，线包尺寸和形状，槽楔不齐、槽盖纸漏插、漏绑、翘片等。

现有技术公开了一种转子和定子外观检查装置(申请号：201620426828.8)，该实用新型包括底板和显示器，所述底板上设置有立柱，所述立柱上设置有放大镜，所述放大镜与显示器连接，所述底板上左右两侧分别设置有支板，所述两块支板之间横跨并列设置有丝杠和导杆，所述丝杠两端分别与对应的支板转动连接，所述导杆两端分别与对应的支板固定连接，丝杠外套设有与丝杠螺纹连接的丝杠螺母，导杆穿过丝杠螺母且与丝杠螺母滑动连接，丝杠螺母上设置有沿前后方向穿过丝杠螺母且与丝杠螺母螺纹连接的螺杆，所述螺杆的前端设置有夹具。

利用该专利对定子外观进行检查时，虽然能够降低检查过程中工人的劳动量，也能提高检查的准确性，但该专利依然是利用人眼进行检查，由于电机定子的检查项目较多，工人长时间工作会导致用眼过度，无法集中精力检查，检出率低导致定子不良品流出率较高，从而导致了电机性能不稳定。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种电机定子外观自动检测装置，该装置利用视觉设备全方位对定子拍照，再通过计算机对照片进行分析和处理，判断定子是否合格，提高了定子的品质，降低了人工成本。

为实现上述目的，本发明是这样实现的：

一种电机定子外观自动检测装置，其包括机座、用于传输定子的传输机构、用于移动和翻转定子的移动翻转机构、用于旋转和支撑定子的旋转机构、用于对定子拍摄照片的拍照机构和用于控制整个系统工作的控制中心，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均设置在机座上，所述拍照机构、移动翻转机构分别与旋转机构的位置相对应，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均与控制中心电连接；

所述传输机构将待检测定子输送至机座上，所述移动翻转机构将待检测定子翻转、移动至旋转机构，所述拍照机构对待检测定子进行全方位拍照后，利用控制中心对定子的外观照片进行分析和处理，判断定子是否合格。

进一步，所述旋转机构包括至少一个用于放置定子的支撑座，所述支撑座上设置有用于使定子水平旋转的旋转支架，所述拍照机构与旋转支架的位置相对应，所述旋转支架上设置有用于固定定子且与定子相适配的复数个内撑爪，所述内撑爪均匀设置在旋转支架上。利用旋转支架使定子水平旋转，有利于拍照机构对定子进行全方位的拍照，且旋转支架旋转一周后自动回位，有效防止定子上的引线缠绕；优选的，所述旋转机构的旋转角度大于360°，使定子的部分角度被重复拍摄，避免遗漏，不能准确判断定子的外观是否合格。所述内撑爪可张开或合拢，当内撑爪合拢时，定子放置在内撑爪上，内撑爪仅起到支撑定子的作用；当内撑爪张开时，所述内撑爪抵持在定子的内侧，使定子在旋转的过程中保持稳定，不会从支撑座上掉落；又因内撑爪均匀设置，可防止内撑爪抵持在定子内侧上时，定子因受力不均匀而导致受损、变形。