[发明专利]一种智能共享单车转运车有效
申请号: | 201811435238.1 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN109572526B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 邓方;石翔;陈文颉;吴晓波;樊欣宇;张乐乐;梁丽;高欣;岳祥虎;叶子蔓;高峰;陈杰 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B60P3/07 | 分类号: | B60P3/07;B62H3/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 仇蕾安;杨志兵 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 共享 单车 转运 | ||
本发明公开了一种智能共享单车转运车,包括:驾驶舱、车身平台、共享单车停车架、轮式装置、能源单元和车载单元,该转运车采用停车架和车身相结合的模式,即将停车平台和转运平台二合一,不仅方便用户使用,同时还能避免转运过程中人工搬运车辆,节省了人力物力,降低了运营成本。同时该转运车能通过自主、半自主等多种方式对共享单车进行转运,避免了现有调度方法中完全依靠调度中心人员进行调度指挥的情况,节约成本的同时也能够提高转运效率。
技术领域
本发明涉及一种转运车,具体涉及一种智能的共享单车转运车,属于智能车辆技术领域。
背景技术
共享单车的出现给人们的出行带来了极大的便利。随着共享单车的日益普及,使用的人数在不断增加。但随着更多单车的投入和人们不同时段使用量的变化,共享单车系统存在“潮汐现象”等时间和空间上分布不均衡的问题,例如某些区域单车供不应求,而另一些地方则有大量单车闲置。为解决这一问题,对共享单车进行调度转运是十分必要的。
目前市场中,包括摩拜、ofo等在内的很多公司针对共享单车的调度和运转主要依靠人工搬运、驾驶转运车运送的方式进行。然而,该方法存在以下不足:
1、该方法需要转运人员不断地搬运装卸大量共享单车,耗费极大人力的同时人员开支也增加了运营成本。
2、该方法的转运车辆单车转运距离广、周期长,受成本所限现有转运车辆和人员的数量并不能及时满足各区域的转运需求。
3、目前该方法所使用的转运车容量较大,使用成本高,因此对于小规模车辆的转运并不合适,会造成资源的浪费和运行成本的增加。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种智能的共享单车转运车,将停车平台和转运平台二合一,能够有效解决传统共享单车转运调度需要投入大量人力的问题。
所述的智能共享单车转运车包括:驾驶舱、车身平台、共享单车停车架、轮式装置、能源单元和车载单元;
所述驾驶舱内设置有车载单元,通过所述车载单元使该转运车具备人驾驶和无人自主行进的功能;
所述轮式装置作为驱动装置,位于车身平台底部;
在所述车身平台上设置两个以上共享单车停车架,当所述转运车停放时,所述车身平台作为停车平台,用于共享单车的停/取;当所述转运车行进时,所述车身平台作为转运平台,用于共享单车的转运;
所述能源单元用于为整个转运车提供能源和动力。
所述转运车具有三种转运模式,分别为有人驾驶转运模式、无人自主规划转运模式和人车混合转运模式;
所述有人驾驶转运模式为:由驾驶员操作所述转运车行进;
所述无人自主规划转运模式为:所述车载单元依据预设的目的地进行路径规划,并在预设的启动时间启动所述转运车按照规划的路径自主行进;
所述人车混合转运模式为:所述车载单元接收操作人员指令控制所述转运车自主行进。
作为本发明的一种优选方式:在所述车身平台末端设置有着陆板,所述转运车停放时,所述着陆板斜向下伸出与地面连接,形成地面与车身平台之间的连接通道,此时所述转运车作为停车架使用;车辆启动前,将所述着陆板收回,并限位在不与地面接触的位置,使转运车能够行驶。
有益效果:
(1)本发明提供的智能共享单车转运车,采用停车架和车身相结合的模式,即将停车平台和转运平台二合一,不仅方便用户使用,同时还能避免转运过程中人工搬运车辆,节省了人力物力,降低了运营成本。
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