[发明专利]摄像装置系统

说明书

一种摄像装置系统，包括：第一成像元件(11)；第二成像元件(12)，其与第一成像元件不同；振荡器(30)，其用于向第一成像元件和第二成像元件提供时钟信号；以及控制器(40)，其控制第一成像元件的操作和第二成像元件的操作，并获取通过第一成像元件和第二成像元件输出的图像信号。控制器将第一区域(R1)的图像数据和第二区域(R2)的图像数据进行同步并输出，第一区域(R1)是第一成像元件的有效像素区域的一部分，第二区域(R2)是第二成像元件的有效像素区域的一部分或全部。

技术领域

本公开内容涉及一种摄像装置系统。

背景技术

常规地，已知安装在车辆的风挡的内侧并且被配置成对车辆的外部进行拍摄的摄像装置模块。专利文献1公开了摄像装置模块作为这样的摄像装置模块。

专利文献1：JP-5316562-B

发明内容

近年来，为了支持车辆的高级驾驶辅助或自主驾驶，需要摄像装置系统捕获外部的宽范围的图像以识别图像。也就是说，在摄像装置系统中，具有相对广角的透镜被用于与预定成像元件相对应的透镜。然而，当通过使用广角透镜确保宽视角时，在作为宽视角的一部分的具有小视角的区域中，分辨率相对较低。由于驾驶支持中的图像分析的准确度取决于图像的分辨率，因此期望的是在摄像装置系统中获取的图像的分辨率尽可能高。

因此，尽管可以考虑采用具有大量像素的成像元件。在这种情况下，帧速率可能降低，或者每像素的单元尺寸可能减小，并且由于这些减小，灵敏度可能降低。因此，在无论白天或夜晚均要求进行实时分析的驾驶支持系统中，这种权衡关系可能是瓶颈难点。

为了应对这种难点，考虑提供一种复眼摄像装置系统，其包括用于拍摄广角范围的成像元件和用于拍摄远摄图像的成像元件，并且这些成像元件分别具有广角透镜和远摄透镜。

在具有这种配置的摄像装置系统中，图像数据分别由多个成像元件获取。在车辆的高级驾驶支持或自主驾驶中，需要实时的图像分析，并且还需要同时进行图像获取。

另外，由于成像元件的数量是两个或更多，因此与系统仅包括一个成像元件的情况相比，用于与处理器等互连的布线增加。

因此，本公开内容的一个方面是提供一种摄像装置系统，其能够在使用多个成像元件的复眼摄像装置系统中实现多个成像元件之间的拍摄的同时性的同时减少信号线的数量。

根据本公开内容的一个方面，一种摄像装置系统包括：第一成像元件；第二成像元件，其与第一成像元件分开；振荡器，其被配置成向第一成像元件和第二成像元件提供时钟信号；控制器，其被配置成控制第一成像元件的操作和第二成像元件的操作，并获得来自第一成像元件的第一信号和来自第二成像元件的第二信号。控制器同步地输出与第一区域相对应的第一图像数据和与第二区域相对应的第二图像数据，第一区域是第一成像元件的有效像素区域的一部分，第二区域是第二成像元件的有效像素区域的一部分或全部。

根据上述系统，由于两个独立的图像数据可以被同步地输出，因此可以确保图像获取的同时性。另外，由于可以在车辆运动期间同时分析所述两个图像而没有任何时间差，因此可以应对自主驾驶操作期间的瞬时情况变化。

此外，当振荡器向第一成像元件和第二成像元件提供公共时钟信号时，第一成像元件和第二成像元件可以由一个振荡器驱动，因此，可以减少布线的数量。

附图说明

根据以下参照附图的详细描述，本公开内容的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：

图1是示出根据第一实施方式的摄像装置系统的示意性配置的框图；

图2是示出通过第一成像元件和第二成像元件拍摄的图像的视角的图；

图3是示出读取线与时间之间的关系的图；