[发明专利]摄像装置模块

权利要求书

1.一种摄像装置模块，其被安装在车辆(2)的风挡(3)的内侧并且被配置成对所述车辆的外部(5)进行拍摄，所述摄像装置模块包括：

第一摄像装置(10)，其用于利用第一成像元件(14)通过第一透镜单元(11)对外部进行拍摄；以及

第二摄像装置(20)，其具有比所述第一摄像装置的视角窄的视角，并且利用第二成像元件(24)通过第二透镜单元(21)对外部进行拍摄，其中：

所述第一成像元件和所述第二成像元件具有相同的像素规格，

所述摄像装置模块被配置成识别在交通灯(5a)中显示的信号显示装置(5b)的图像，所述信号显示装置(5b)具有平均高度和平均尺寸并且被布置在所述车辆的外部，

从所述第一摄像装置到所述信号显示装置的距离的限制被定义为远方识别限制距离，所述信号显示装置以可识别的预定像素数形成在所述第一摄像装置的所述第一成像元件上，以及

所述第二摄像装置的取向被设置成使所述信号显示装置布置为在所述远方识别限制距离处位于所述第二摄像装置的视角内。

2.根据权利要求1所述的摄像装置模块，其中：

所述第一成像元件的有效像素区域的竖向宽度和水平宽度分别等于所述第二成像元件的有效像素区域的竖向宽度和水平宽度。

3.根据权利要求2所述的摄像装置模块，其中：

所述第一成像元件的像素间距等于所述第二成像元件的像素间距。

4.根据权利要求3所述的摄像装置模块，其中：

所述第一成像元件的彩色拜耳排列等于所述第二成像元件的彩色拜耳排列。

5.根据权利要求1所述的摄像装置模块，其中：

所述第一成像元件的图像的帧速率等于所述第二成像元件的图像的帧速率。

6.根据权利要求1所述的摄像装置模块，还包括：

定时延迟单元(33a)，其用于相对于所述第一成像元件的图像的读取的开始定时延迟所述第二成像元件的图像的读取的开始定时。

7.根据权利要求1所述的摄像装置模块，其中：

所述第一透镜单元的F值等于所述第二透镜单元的F值。

8.根据权利要求1所述的摄像装置模块，其中：

在所述车辆的俯仰方向上所述第一摄像装置的取向等于所述第二摄像装置的取向。

9.根据权利要求1所述的摄像装置模块，其中：

在所述车辆的俯仰方向上所述第一摄像装置的取向与所述第二摄像装置的取向不同。

10.根据权利要求9所述的摄像装置模块，其中：

所述第二摄像装置的取向相对于所述第一摄像装置的取向向上指向。

11.根据权利要求1所述的摄像装置模块，其中：

所述第二摄像装置的取向被设置成使水平面布置为在所述远方识别限制距离处位于所述第二摄像装置的视角内；以及

所述水平面被定义为所述车辆的外部的虚拟路面。

12.根据权利要求11所述的摄像装置模块，其中：

所述第一摄像装置和所述第二摄像装置距所述水平面的安装高度被定义为Zc；

所述第一成像元件中用于图像识别所需的最小对象尺寸被定义为S；

所述第二成像元件的竖向宽度被定义为V；

所述第一透镜单元的焦距被定义为fw；

所述第二透镜单元的焦距被定义为fn；

与所述信号显示装置相对应的平均高度被定义为Zo；

与所述信号显示装置相对应的平均尺寸被定义为H；

所述第二摄像装置在所述车辆的俯仰方向上相对于所述水平面的角度被定义为θn；以及

如下数学表达式被建立：

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