[发明专利]托盘自动上料装置

权利要求书

1.一种托盘自动上料装置，其特征在于，包括料盒组件、上料机构和出料辅助机构；

所述料盒组件包括用于供托盘叠放的容纳空间，所述料盒组件的顶部设有用于供所述托盘向上移出所述容纳空间的出料口，所述料盒组件的侧部下段设有用于供所述托盘进入所述容纳空间的进料口；

所述上料机构包括提料支架，以及用于驱动所述提料支架升降及驱动所述提料支架提取所述托盘或避空所述托盘的第一驱动组件；

所述出料辅助机构包括托盘压块，以及用于驱动所述托盘压块移动至抵压或解除抵压位于最上层的所述托盘的第二驱动组件；

所述第二驱动组件包括固定块、主动板、随动板和第一动力件；

所述固定块设于所述料盒组件的外侧，所述固定块上设有前后延伸的第一导槽和左右延伸的第二导槽，所述主动板上设有在前后方向上延伸且左右倾斜的斜槽，所述随动板上设有凸轮随动器；

所述主动板滑设于所述第一导槽，所述随动板设于所述第二导槽，且所述主动板与所述随动板上下间隔排布；所述凸轮随动器伸入所述斜槽；

所述第一动力件设于所述固定块上，且输出端与所述主动板相连；

所述托盘压块与所述随动板相连。

2.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述第一动力件为气缸，所述第二驱动组件还包括第一连接板和第一接头；

所述第一动力件设于所述固定块的底部，所述第一连接板设于所述固定块的前侧或后侧，所述第一动力件的输出端通过所述第一接头与所述第一连接板相连。

3.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述第一导槽设于所述固定块的顶部，所述固定块上设有两个导向压条，两个所述导向压条分别位于所述第一导槽的左右两侧并抵接所述主动板；

所述第二导槽设于所述固定块的内部，且在左右方向上贯穿所述固定块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括竖直驱动组件和水平驱动组件，所述提料支架设于所述水平驱动组件上；

所述竖直驱动组件包括驱动电机、丝杆、第一线轨和滑动结构；

所述丝杆竖直设置于所述料盒组件外侧，并与所述驱动电机相连；

所述第一线轨竖直设置于所述料盒组件上，所述滑动结构滑设于所述第一线轨上，所述滑动结构还设于所述丝杆上；

所述水平驱动组件设于所述滑动结构上。

5.根据权利要求4所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括第二线轨、滑块连接板和第二动力件；

所述第二线轨设置于所述滑动结构上且前后延伸，所述滑块连接板滑设于所述第二线轨上，所述第二动力件设于所述滑动结构上且输出端与所述滑块连接板相连；

所述提料支架设于所述滑块连接板上。

6.根据权利要求5所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述第二动力件为气缸，所述滑动结构包括连接件、设于所述丝杆上的滑动底座和滑设于所述第一线轨上的气缸安装板；

所述第二动力件设于所述气缸安装板上，所述滑动底座通过所述连接件与所述气缸安装板或所述第二动力件相连；所述第二动力件通过第二接头与所述滑块连接板相连。

7.根据权利要求6所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述料盒组件的左侧或右侧设有第一安装面板，所述驱动电机设于所述第一安装面板的一侧且位于所述料盒组件的下方，所述丝杆通过丝杆座设于所述第一安装面板的另一侧；

所述第一线轨设于所述第一安装面板的背离所述料盒组件的一侧；

所述驱动电机与一主动轮相连，所述丝杆的下端与一从动轮相连，所述主动轮与所述从动轮传动连接。