[发明专利]双路互相关时延估计的激光测量方法及装置在审
申请号: | 201811432943.6 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN109581334A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 宋依青;陈佳媛 | 申请(专利权)人: | 常州工学院 |
主分类号: | G01S7/491 | 分类号: | G01S7/491 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 高桂珍 |
地址: | 213032 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 互相关 双路 噪声 背景光噪声 激光测量 接收光路 时延估计 测量 接收光学系统 电信号处理 发射信号 光路结构 前端光路 同一场景 信号到达 信号时延 计算量 光路 减小 两路 时延 激光 飞行 | ||
1.双路互相关时延估计的激光测量方法,其特征在于,采用互相关接收方法的双路接收光路,将来自同一目标的光信号到达接收光学系统后,经过前端光路分成两路光路,其中一路专门接收包含有背景光噪声的来自目标光的信号,另一路专门接收背景光噪声。
2.根据权利要求1所述的双路互相关时延估计的激光测量方法,其特征在于,所述互相关接收方法的抗干扰性能为:
由于参考信号S2(t)与信号S1(t)有某种相关性,而S2(t)与噪声n(t)没有相关性,且噪声的均值为零,则
3.根据权利要求1所述的双路互相关时延估计的激光测量方法,其特征在于,所述互相关接收方法采用快速互相关接收方法,包括:
取步长为n(n=2k),以n为步长在Rxy(n)中取出元素,组成新的序列RxyN(n),找出新的序列RxyN(n)中的最大值MN及其位置LMN;
取步长为在Rxy(n)中以LMN为中心,以n1为间隔,取出元素组成新序列RxyN1(n)找出RxyN1(n)中的最大值MN1及位置LMN1;
取步长为在Rxy(n)中以LMN1为中心,以n2为间隔,取出元素组成新序列RxyN2(n),找出序列RxyN2(n)中的最大值MN2及其位置LMN2;
以此类推,直至间隔为1的序列搜索到最大值为止,即可确定互相关函数的最大值。
4.双路互相关时延估计的激光测量装置,其特征在于,包括目标光信号、接收光学系统、分光器、第一探测器、第二探测器、第一光电转换器、第二光电转换器,所述第一探测器和第二探测器前端均加装窄带滤光片,在所述第二探测器上加装的窄带滤光片上镀有全反射膜,所述第一探测器的光信号通过第一光电转换器转换为电信号,第二探测器的光信号通过第二光电转换器转换为电信号,两个电信号在电路上进行减法运算后,输出为第一探测器中工作重心波长的信号。
5.根据权利要求4所述的双路互相关时延估计的激光测量装置,其特征在于,包括:平面镜胶合件(1)、物镜一(2)、物镜胶合件(3)、主棱镜胶合件(4)、调焦镜胶合件(5)、棱镜胶合件(6)、分划板胶合件(7)、目镜胶合件(8)、目镜单片(9)、准直镜单片(10)、准直镜胶合件(11)、分光镜(12)、反射镜(13)、光纤部件(14)、滤光片(15)、分光棱镜(16),所述平面镜胶合件(1)、物镜一(2)、物镜胶合件(3)、主棱镜胶合件(4)、调焦镜胶合件(5)、棱镜胶合件(6)、分划板胶合件(7)、目镜胶合件(8)、目镜单片(9)依次设置于同一中心线上,光纤的光经分光棱镜(16)进入主棱镜胶合件(4),经平面镜胶合件(1)的光通过反射镜(13)和分光镜(12)后与光纤发射至分光镜(12)上的光依次经过准直镜胶合件(11)和准直镜单片(10),从发射管发出。
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