[发明专利]一种基于单兵协同作战的无线自组网通信方法

说明书

本发明请求保护一种基于单兵协同作战的无线自组网通信方法，每个单兵作为无线自组网络中的一个节点，若干个节点中通过最优路径算法选择出一个距离其余节点最近的节点作为中继节点，还包括通信基站及云服务器，所述无线节点之间通过中继节点进行信息传送，所述中继节点进行实时的更新与替换，处于通信半径范围R内的无线节点通过通信基站将单兵作战信息无线传送到云服务器端，并通过云服务器返回作战指令信息并在无线节点之间传送，实现战地远程与近程自组网通信，所述无线节点之间采用改进的目的站点编号距离矢量DSDV协议进行组网，将传统目的站点编号距离矢量DSDV协议结合蚁群算法来进行组网，及节点通过RIP路由信息协议与自己相邻的节点交换信息。

技术领域

本发明属于通信技术领域，具体属于一种基于单兵协同作战的无线自组网通信方法。

背景技术

无线自组织网络由节点构成，是一种自治、多跳网络，整个网络没有固定的基础设施，能够在不能利用或者不便利用现有网络基础设施(如基站、AP(Acess Point接入点))的情况下，提供节点之间的相互通信。由于节点的发射功率和无线覆盖范围有限，因此距离较远的两个节点如果要进行通信就必须借助于其它节点进行分组转发，这样节点之间构成了一种无线多跳网络。网络中的移动节点具有路由和分组转发功能，可以通过无线连接构成任意的网络拓扑。无线自组织网络既可以作为单独的网络独立工作，也可以以末端子网的形式接入现有网络，如Internet网络和蜂窝网。

目的站点编号距离矢量DSDV协议的基本原理是：每一个节点维持一个到其它节点的路由表，表的内容为路由的“下一跳”节点。DSDV创新之处是为每一条路由设置一个序列号，序列号大的路由为优选路由，当序列号相同的情况下，跳数少的路由为优选路由。现有技术中存在这样的问题：这里设置序列号的大小是基于下一跳为单跳时而做出的优先级而设置的，对于自组织网络，其分布呈树型分布，当树顶节点将信息传导到叶节点时，各个叶节点之间的分布是散乱分布的，因此其是复杂的多跳分布，仅仅根据序列号大小并不能作为优先传导的第一选择因素，有可能序列号小但是其树枝更长，而下一跳更接近根节点(即无线自组织网络中在基站无线通信范围内的节点)，即存在该节点更优先进行通信的情况；节点广播的序列号是单调递增的偶数，当节点B发现到节点D的路由(路由序列号为s)中断后，节点B就广播一个路由信息，告知该路由的序列号变为s+l，并把跳数设置为无穷大，这样，任何一个通过B发送信息的节点A的路由表中就包括一个无穷大的距离，这一过程直到A收到一个到达D的有效路由(路由序列号为s+1-1)为止。

目的站点编号距离矢量DSDV(Destination Sequenced DistanceVectorRouting)是一种适用于移动自组织网络的表驱动式路由协议，DSDV路由算法在每个节点保存一份路由表，表中每一条记录一个序列号，偶数序列号表示此连接存在，由目的地址对应的节点生成，奇数序列号表示连接已经破损，由发现连接破损的节点生成；节点之间会相互发送路由信息，这种路由信息可以分为两种，一种包含所有可用的路由信息，另外一种只包含路由表更新部分的信息。DSDV要求路由表频繁更新，在网络空闲时仍会耗费能量和网络带宽。一旦网络拓扑结构发生变化，新的序列号就会生成；因此标准DSDV无法适用于快速变化的网络，因此提供一种改进的DSDV路由协议用于自组织网络就显得很重要了。现有的无线自组网络并不适合于单兵作战，在野外单兵作战时，经常遇到室内无卫星通信信号或者信号及其弱的情况，这种时候，对于需要野外协同通信的情况来说，原有的自组网系统就显得无能为力了，存在组网单一且协同性不够好的情况。

发明内容

本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种快速组网、提高组网成功率、适合于野外单兵协同作战的、提高传输效率的基于单兵协同作战的无线自组网通信方法。本发明的技术方案如下：