[发明专利]火灾逃生指引物联网系统

权利要求书

1.火灾逃生指引物联网系统，其特征在于：包括实时感测单元、物联网分析处理中心和可携式逃生指示器；所述实时感测单元设于室内和走廊处，所述可携式逃生指示器供受困者携带；

所述实时感测单元包括火灾传感模块、毫米波雷达模块、定位模块和无线传输模块；所述火灾传感模块设有温度传感器和烟雾传感器，温度传感器和烟雾传感器用于感测是否发生火灾，并将火灾感测信息通过无线传输模块传送到物联网分析处理中心；所述毫米波雷达模块用于实时扫描建筑物格局，并将建筑物扫描信息通过无线传输模块传送到物联网分析处理中心；所述实时感测单元的定位模块用于将实时感测单元的位置信息通过无线传输模块传送到物联网分析处理中心；

所述可携式逃生指示器包括定位模块、指向模块和无线传输模块；所述可携式逃生指示器的定位模块用于将受困者的位置信息通过无线传输模块传送到物联网分析处理中心；所述指向模块用于为受困者提供逃生方向；

所述物联网分心中心用于将火灾感测信息、建筑物扫描信息和受困者的位置信息进行综合分析，以制定出实时的逃生路线，并通过可携式逃生指示器的指向模块为受困者指定逃生方向；

所述实时感测单元设有旋转轴、模块支架和导轨；所述旋转轴的一端通过固定座与天花板连接，固定座内设有电机和齿轮可使旋转轴沿轴向旋转360°；模块支架的一端通过连接座与旋转轴连接，模块支架的另一端与毫米波雷达模块连接，所述连接座内设有电机和齿轮可使模块支架在竖直平面内移动180°；所述导轨固定设于旋转轴上，以使模块支架沿着导轨移动；

所述可携式逃生指示器为四方体结构，可携式逃生指示器具有1个上盖板，所述上盖板上设有8个方向的指示箭头，物联网分析处理中心通过无线传输模块并根据逃生路线选择开启或关闭指示箭头；

所述可携式逃生指示器还设有4个侧盖板，所述侧盖板上相对应指示箭头设有8个照明灯，物联网分析处理中心通过无线传输模块并根据逃生路线选择开启或关闭照明灯。

2.如权利要求1所述的火灾逃生指引物联网系统，其特征在于：所述实时感测单元和可携式逃生指示器还包括不间断电源模块；所述不间断电源模块用于保持断电后为实时感测单元和可携式逃生指示器提供电能。

3.如权利要求1所述的火灾逃生指引物联网系统，其特征在于：所述定位模块内设有GPS定位件、三轴加速度计和三轴陀螺仪。

4.如权利要求1所述的火灾逃生指引物联网系统，其特征在于：所述可携式逃生指示器还包括语音对话模块，所述语音对话模块通过无线传输模块与物联网分析处理中心连接，语音对话模块用于救援人员实时引导受困者进行逃生。

5.如权利要求1所述的火灾逃生指引物联网系统，其特征在于：所述指示箭头和照明灯采用LED光源。

6.基于权利要求1～5任一项所述的火灾逃生指引物联网系统的逃生方法，其特征在于：物联网分析处理中心通过无线传输模块获取火灾传感模块的火灾感测信息，以确定是否发生火灾，当有火灾状况发生时，物联网分析处理中心立即启动毫米波雷达模块持续扫描建筑物与人员状况，并启动定位模块传送发生火灾的位置和受困者的位置信息，经物联网分析处理中心处理后制定最佳的逃生路线，并根据逃生路线控制指向模块的指示方向和照明方向，同时由定位模块回传受困者的实时位置更新与指示方向，以使物联网分析处理中心根据火灾现场和受困者位置实时更新最佳的逃生路线。

7.如权利要求6所述的逃生方法，其特征在于：毫米波雷达模块扫描步骤如下：设定当旋转轴与模块支架间夹角为90°时为毫米波雷达模块扫描的初始位置，并定义该初始位置为毫米波雷达模块扫描的起始角度0°，在初始位置由毫米波雷达模块发射信号与取得回波信号，然后将旋转轴旋转360°，并同时由毫米波雷达模块执行发射信号与取得回波信号，即可得0°扫描的起始角度数据；之后再将模块支架沿导轨往顺时针方向移动一定角度，并将旋转轴360°旋转，同时由毫米波雷达模块执行发射信号与取得回波信号；重复以上步骤直到模块支架转至180°位置为止即完成一次三维扫描参数，将半球形之三维参数，通过无线传输模块传送至物联网分析处理中心处理迭加后，即可建立建筑物空间图，当未发生火警通报时每隔一段时间扫描一次，当发生火警时不停扫描建筑物格局，以实时取得建筑物格局、阻碍物、疏散通道以及是否有人员受困的信息。