[发明专利]一种真空吸土车接管装置及接管方法

权利要求书

1.一种吸土车接管装置，其特征在于，包括管道夹持装置、变幅机构、吸土车抽吸臂架；

所述管道夹持装置，用于对管道进行夹紧或松开；

所述变幅机构，与所述管道夹持装置连接，用于对所述管道夹持装置进行调整到所需位置；

所述吸土车抽吸臂架，安装于所述吸土车上，所述吸土车抽吸臂架用于通过回转、变幅、伸缩动作，将待接管道移动至所需位置。

2.根据权利要求1所述的吸土车接管装置，其特征在于：所述管道夹持装置包括夹持基座、夹持块、夹持块推动装置及夹持装置连接结构；

所述夹持基座上设置有夹持装置连接结构，管道夹持装置通过夹持装置连接结构与所述变幅机构连接；

所述夹持基座上安装有夹持块和夹持块推动装置；所述夹持块推动装置与夹持块连接，用于推动夹持块运动，实现对管道的夹紧、松开。

3.根据权利要求2所述的吸土车接管装置，其特征在于：所述夹持基座上安装有两组夹持块和夹持块推动装置，两组夹持块相向设置，两组夹持块能够分别沿着相向或相反方向进行移动，从而实现对管道的夹紧、松开；

和/或，所述管道夹持装置为对称结构。

4.根据权利要求2所述的吸土车接管装置，其特征在于：所述变幅机构包括基座、举升臂、举升油缸、过度接头、连接座、上连杆、下连杆；

所述基座上设置有铰接孔，所述基座通过该铰接孔和车架上进行铰接；整个变幅机构能够绕该连接铰点进行回转；

所述举升臂一端与基座铰接，所述举升臂另一端与过度接头铰接，所述过度接头与连接座铰接，

所述上连杆、下连杆分别一端与连接座铰接，另一端与夹持装置连接结构铰接；

所述举升油缸一端连接在举升臂上，另一端与基座铰接，所述举升臂用于实现在举升油缸作用下举升变幅机构。

5.根据权利要求4所述的吸土车接管装置，其特征在于：还包括油缸，所述油缸一端与上连杆铰接，油缸另一端与下连杆铰接，用于通过油缸的伸缩调节上连杆与下连杆之间的相对位置，进而实现对管道夹持装置位置的微调。

6.根据权利要求4所述的吸土车接管装置，其特征在于：所述夹持装置连接结构上设置有两对铰接孔，用于分别通过销轴与变幅机构的上连杆、下连杆进行铰接。

7.根据权利要求4所述的吸土车接管装置，其特征在于：所述上连杆、下连杆与连接座铰接点之间的距离等于上连杆、下连杆与夹持装置连接结构铰接点之间的距离，所述上连杆与下连杆之间平行设置。

8.根据权利要求4所述的吸土车接管装置，其特征在于：在靠近所述基座与车架的铰接处，所述基座上设置有多个固定孔，用于通过插入固定销将变幅机构绕连接铰点的回转位置进行固定；

在靠近所述过度接头与举升臂的铰接处，所述过度接头上设置有多个固定孔，用于通过插入固定销固定过度接头与举升臂之间的相对转动位置进行固定；

在靠近所述过度接头与连接座的铰接处，所述过度接头上设置有多个固定孔，用于通过插入固定销固定过度接头与连接座之间的相对转动位置进行固定。

9.根据权利要求1所述的吸土车接管装置，其特征在于：所述吸土车抽吸臂架上连接设置有初始软管，用于通过初始软管可拆卸地连接待接管道。

10.一种吸土车接管方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的吸土车接管装置，方法包括：

通过调整车辆位置和变幅机构将管道夹持装置调整到所需位置；

管道夹持装置夹紧部分已接管道，并将其保持在当前位置；

吸土车抽吸臂架通过初始软管与卡箍连接一段新管道；

吸土车抽吸臂架通过回转、变幅、伸缩动作，将初始软管及连接的新管道移动至已接管道上方，使用卡箍将初始软管连接的新管道与已接管道进行连接；

连接完成后，管道夹持装置松开，此时所有管道由吸土车抽吸臂架连接；吸土车抽吸臂架动作，带动管道下放，下放至连接在已接管道上的新管道上部接近管道夹持装置；管道夹持装置夹紧连接在已接管道上的新管道，然后松开新管道与初始软管之间连接的卡箍；

调整吸土车抽吸臂架去连接待接新管道，重复上述动作，进行待接新管道的接管。