[发明专利]一种具有自动开门装置的冰箱及其控制方法

权利要求书

1.一种具有自动开门装置的冰箱，包括箱体(1)及其门体(2)、且二者之间通过铰链(3)相互连接，其特征是箱体(1)在铰链(3)一侧设置有电动推杆组件(4)，电动推杆组件(4)的壳体固定在箱体(1)上，电动推杆组件(4)的推杆(4.3)和门体(2)相互配合连接，门体(2)通过电动推杆组件(4)在箱体(1)上作打开或关闭动作，门体(2)设置有用于和人体接触的触摸区域(2.1)，门体(2)内设置有用于检测触摸区域(2.1)，以及用于控制电动推杆组件(4)的主控制板(2.4)，主控制板(2.4)和触摸区域(2.1)互为电连接，主控制板(2.4)设置有主控芯片，主控芯片检测触摸区域(2.1)进而控制电动推杆组件(4)，以使门体(2)通过人手感应而在门体(1)上作自动开合动作。

2.根据权利要求1所述具有自动开门装置的冰箱，其特征是所述电动推杆组件(4)包括相互连接的上壳体(4.1)和下壳体(4.2)，上壳体(4.1)和下壳体(4.2)之间设置有推杆(4.3)，上壳体(4.1)和下壳体(4.2)分别对应推杆(4.3)均设置有开口槽(4.4)，推杆(4.3)一端设置有和门体(2)一侧相互连接的塑料顶块(4.5)，推杆(4.3)和塑料顶块(4.5)朝开口槽(4.4)外侧伸出。

3.根据权利要求2所述具有自动开门装置的冰箱，其特征是所述塑料顶块(4.5)设置有限位凹槽(4.8)，推杆(4.3)对应限位凹槽(4.8)设置有限位凸块(4.9)，限位凸块(4.9)限位卡入限位凹槽(4.8)内，以使塑料顶块(4.5)套在推杆(4.3)的一端。

4.根据权利要求2所述具有自动开门装置的冰箱，其特征是所述电动推杆组件(4)还包括驱动电机、驱动齿轮(4.6)和传动齿轮组(4.7)，传动齿轮组(4.7)一端的齿轮和驱动齿轮(4.6)驱动连接，传动齿轮组(4.7)另一端的齿轮和推杆(4.3)的齿槽相互啮合，驱动齿轮(4.6)和驱动电机的转轴相互连接，驱动电机通过驱动齿轮(4.6)、传动齿轮组(4.7)的正反转带动推杆(4.3)完成推出和退回动作，以使门体(2)通过电动推杆(4.3)开合在箱体(1)上。

5.根据权利要求4所述具有自动开门装置的冰箱，其特征是所述传动齿轮组(4.7)包括依次相连接配合的第一传动齿轮(4.71)、第二传动齿轮(4.72)、第三传动齿轮(4.73)、第四传动齿轮(4.74)和第六传动齿轮(4.76)；其中，第一传动齿轮(4.71)和驱动齿轮(4.6)驱动连接，第四传动齿轮(4.74)一侧和第六传动齿轮(4.76)相互啮合；第四传动齿轮(4.74)另一侧还连接有第五传动齿轮(4.75)，第六传动齿轮(4.76)和推杆(4.3)的齿槽相互啮合，驱动齿轮(4.6)通过自身的正、反转带动传动齿轮组(4.7)转动，推杆(4.3)进而作推出或退回动作。

6.根据权利要求4所述具有自动开门装置的冰箱，其特征是所述推杆(4.3)呈弧形状，门体(2)在箱体(1)上最大的打开角度(C)为33°。

7.根据权利要求2所述具有自动开门装置的冰箱，其特征是还包括设置在箱体(1)顶端的铰链盖(5)，铰链盖(5)包覆上壳体(4.1)和下壳体(4.2)，所述铰链盖(5)一端设置有开门器盖(6)，铰链盖(5)和开门器盖(6)分别对应开口槽(4.4)均设置有开口处，开口处和开口槽(4.4)相互对齐，推杆(4.3)活动式贯穿开口槽(4.4)和开口处。

8.根据权利要求1所述具有自动开门装置的冰箱，其特征是所述门体(2)包括左门体(2.2)和右门体(2.3)，左门体(2.2)和右门体(2.3)分别和箱体(1)之间设置有电动推杆组件(4)，左门体(2.2)和右门体(2.3)一侧均设置有触摸区域(2.1)，主控芯片通过检测触摸区域(2.1)进而分别控制左门体(2.2)和右门体(2.3)的开合动作。