[发明专利]龙门码垛机

说明书

本发明提供一种龙门码垛机，包括机架，所述机架上部设有用于搬运货物的码垛机构，所述机架下部设有用于传送货物的传送架，所述码垛机构包括用于抱紧货物的码垛机械手，所述码垛机械手包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。通过第一驱动机构驱动两抱紧板抱紧货物，于抱紧板外侧设置可转动至抱紧板下方的钩板来托住货物，可适应各种表面粗糙度的货物搬运，也不会破坏包装的完整度，可保证货物的稳定传送。

技术领域

本发明涉及码垛机械设备技术领域，尤其涉及一种龙门码垛机。

背景技术

在企业生产中，码垛系统具有广泛的用途，在产品装箱后，无论是送到仓库存储还是通过物流发货出去，往往都需要将箱子整齐排布，层层码放，以节省空间，所以为了提高码垛的效率，如今，很多企业的码垛夹具都是采用吸盘以增加机械搬运货物时的摩擦力，但是如果货物表面的较为粗糙，吸盘无法贴紧于货物表面，并且如果搬运箱体时，箱体密封性不好，箱体发生变形，都无法保证搬运货物时的可靠性。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种有利于提高码垛效率的龙门码垛机。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种龙门码垛机，包括机架，所述机架上部设有用于搬运货物的码垛机构，所述机架下部设有用于传送货物的传送架，所述码垛机构包括用于抱紧货物的码垛机械手，所述码垛机械手包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。

优选的，所述第一驱动机构为抱紧气缸，两个所述抱紧气缸相对设置于所述顶板下部且位于所述顶板长度方向的两端，其伸缩杆的轴线方向平行于所述顶板的长度方向，所述顶板一端的抱紧气缸驱动与其相对一端的抱紧板朝其靠近或远离。

优选的，所述抱紧板上还设置有用于检测抱紧板之间是否抱紧有货物的检测装置。

优选的，所述检测装置包括枢接于所述抱紧板外侧面的检测杆；所述抱紧板上还开设有检测口，所述检测杆的一端弯折以形成抵接部，所述抵接部穿过所述检测口至所述抱紧板内侧并可在货物触压下朝脱出所述检测口的方向移动，所述抱紧板的外侧面上还设置有用于检测所述检测杆远离抵接部的一端是否落入其感应区域内的传感器。

优选的，所述抱紧板的外侧面上固定连接有支架，所述检测杆枢接于所述支架。

优选的，所述检测杆与所述抱紧板之间弹压有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端连接于所述抱紧板的外侧面，另一端连接于所述检测杆远离抵接部的一端。

优选的，所述第二驱动机构为托物气缸，所述抱紧板外侧面上设有可相对所述抱紧板转动的钩板转轴，所述钩板固定于所述钩板转轴上，所述托物气缸用于驱动所述钩板转轴转动以使所述钩板转动至所述抱紧板下方或使所述钩板从抱紧板下方转动至抱紧板外侧。

优选的，所述码垛机构还包括用于驱动所述码垛机械手沿平行于所述传送架传送方向位移的前后位移组件、用于驱动所述码垛机械手沿垂直于所述传送架传送方向位移的左右位移组件以及驱动所述码垛机械手升降的升降组件。

优选的，所述码垛机械手与所述升降组件之间连接有用于驱动所述码垛机械手圆周转动的角度调节机构。

优选的，所述传送架包括货物输送线、设于所述货物输送线末端且用于定位货物输送线末端的货物的定位机构，所述定位机构包括设置于所述货物输送线末端上的第一挡板、用于将货物推至指定位置的推板、用于驱动所述推板沿垂直于所述传送架传送方向运动的第三驱动机构，以及用于驱动所述推板和所述第三驱动机构沿垂直于所述传送架传送方向运动的第四驱动机构。