[发明专利]叶片夹紧定位装置及方法

说明书

本发明提供了一种叶片夹紧定位装置及方法。叶片夹紧定位装置包括用于安装在三坐标测量机的工作台上的底板、设置于底板上并用于导向的轨道、多个间隔设置于轨道上并用于沿轨道移动的第一移动机构、至少一个设置于第一移动机构上并用于夹紧叶片的夹紧定位机构以及用于控制夹紧定位机构工作的控制机构，第一移动机构沿轨道移动以带动夹紧定位机构移动，进而使夹紧定位机构夹紧的叶片在三坐标测量机的测量区和待测区之间移动。每个夹紧定位机构形成一个夹紧位，通过多个夹紧位之间循环进行叶片型面检测，利用前一个夹紧位上的叶片进行型面检测的时间完成后一个夹紧位上叶片的夹紧定位，节省了叶片夹紧定位的时间，大大提高了叶片型面检测的效率。

技术领域

本发明涉及航空发动机叶片型面检测技术领域，特别地，涉及一种叶片夹紧定位装置。此外，本发明还涉及一种采用上述叶片夹紧定位装置的叶片夹紧定位方法。

背景技术

随着航空发动机性能的不断提升，对航空发动机叶片型面检测的检测精度和检测效率的要求也越来越高。叶片型面检测主要是指型面轮廓和几何尺寸(包括叶型厚度、叶型弯扭、叶片弦长、前后缘位置等)的检测。三坐标测量机扫描测量(坐标测量法)是目前叶片型面检测方法中精度最高的一种，该方法通过三坐标测量机测量叶片轮廓上各被测点的坐标值，采用数据建模等分析手段，可得到被测叶片几何尺寸和形状误差等参数。

如图1所示，需要对叶片进行型面检测，首先需要对叶片进行夹紧定位以便进行型面扫描测量，再对扫描数据运用三坐标测量机测量软件的叶片专用数据处理模块来进行叶片型面数据的分析处理。

发明内容

本发明提供了一种叶片夹紧定位装置及方法，以解决如何实现叶片快速夹紧定位以提高叶片型面检测的效率的问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明一方面提供了一种叶片夹紧定位装置，包括用于安装在三坐标测量机的工作台上的底板、设置于底板上并用于导向的轨道、多个间隔设置于轨道上并用于沿轨道移动的第一移动机构、至少一个设置于第一移动机构上并用于夹紧叶片的夹紧定位机构以及用于控制夹紧定位机构工作的控制机构，第一移动机构沿轨道移动以带动夹紧定位机构移动，进而使夹紧定位机构夹紧的叶片在三坐标测量机的测量区和待测区之间移动。

进一步地，第一移动机构包括用于与轨道滑动配合的第一滑盖以及设置于第一滑盖上并用于支撑夹紧定位机构的滑板；底板上设有定位孔，滑板上设有用于插入定位孔内以固定滑板的定位销。

进一步地，夹紧定位机构包括设置于第一移动机构上的第一夹紧机构、设置于第一移动机构上并用于导向的滑道、设置于滑道上并用于在控制机构的控制下沿滑道移动的第二移动机构以及设置于第二移动机构上并用于与第一夹紧机构配合以夹紧叶片的第二夹紧机构。

进一步地，第一夹紧机构包括设置于第一移动机构上的第一夹头以及设置于第一夹头上的第一滚棒，第二夹紧机构包括设置于第二移动机构上的第二夹头以及设置于第二夹头上的第二滚棒，第一滚棒和第二滚棒相互配合以夹紧叶片的榫齿。

进一步地，第一夹头开设有用于防止第一夹头与叶片发生干涉的第一凹槽，第一凹槽内设有用于顶抵第一滚棒以防止第一滚棒受力变形的第一凸块；和/或第二夹头开设有用于防止第二夹头与叶片发生干涉的第二凹槽，第二凹槽内设有用于顶抵第二滚棒以防止第二滚棒受力变形的第二凸块。

进一步地，第一滚棒与第一夹头之间采用间隙配合，第一滚棒的两端设有用于防止第一滚棒从第一夹头上脱出的第一限位套；和/或第二滚棒与第二夹头之间采用间隙配合，第二滚棒的两端设有用于防止第二滚棒从第二夹头上脱出的第二限位套。

进一步地，第一夹头内设有用于测量第一夹头和第二夹头之间的夹紧力的传感器，第一夹头与第二夹头相对的侧面设有与传感器连接的第一触头，第二夹头与第一夹头相对的侧面设有用于与第一触头接触以触发传感器工作的第二触头。