[发明专利]一种纸箱查验机

权利要求书

1.一种纸箱查验机，其特征是，包括机架（1）、安装于机架（1）上的第一竖板（2）、第二竖板（3）、第三竖板（4）、第四竖板（5）、安装于第一竖板（2）与第二竖板（3）上端的倒“厂”字形引导板（6）、与所述第一竖板（2）与第三竖板（4）转动连接且位于引导板（6）下方的第一转轴（7）和第二转轴（8）、控制器（9）、感应器（10）、探测器（11）、气缸（12）、第一电磁离合器、第二电磁离合器；

所述第一转轴（7）和第二转轴（8）位于第一竖板（2）与第二竖板（3）之间的部分设有机械手（43），位于第三竖板（4）与第四竖板（5）的部分连接摆臂（13）；于所述摆臂（13）下方转动连接从动杆（14），所述从动杆（14）上安装凸轮（15）和从动链轮（16）；所述从动链轮（16）通过链条（17）与传动轴（18）上的驱动链轮（19）连接，所述传动轴（18）通过第一电磁离合器与电机（21）输出轴（20）连接；所述凸轮（15）转动，其凸缘抵接摆臂（13）时带第一动转轴和第二转轴（8）上的机械手（43）做相向运动；

所述引导板（6）上设有多个机械手（43）过孔，所述引导板（6）的水平部分设皮带过孔（23）；引导板（6）的下方安装输送皮带（24），所述输送皮带（24）的上表面略高于引导板（6）上表面，所述输送皮带（24）的驱动装置通过第二电磁离合器与电机（21）输出轴（20）连接；

所述感应器（10）安装于机架（1）上端用于检测经机械手（43）成型产品的勾底、粘合情况；

所述气缸（12）安装于机架（1）上端；

所述探测器（11）安装于引导板（6）靠近倾斜部分的上表面；

所述控制器（9）接收探测器（11）、感应器（10）的信号，从而控制第一电磁离合器、第二电磁离合器、气缸（12）的工作。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱查验机，其特征在于：所述驱动装置包括转动连接于第一竖板（2）和第二竖板（3）之间的皮带轮（25）、从动带轮（26）、调节轮（27）、重力滚（28）；所述调节轮（27）位于皮带轮（25）的下方，其包括调节一轮（271）和调节二轮（272），所述重力滚（28）包括竖向滑移连接于第一竖板（2）和第二竖板（3）之间的重力轴（29）和通过轴承套设在重力轴（29）上的滚筒（30）；所述皮带绕皮带轮（25）、从动轮、调节一轮（271）的外围然后通过重力滚（28）的压力覆于调节二轮（272）的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱查验机，其特征在于：所述第一竖板（2）上安装第一滑槽（36），贯穿第二竖板（3）和第三竖板（4）开设滑孔（39），第三竖板（4）上安装第二滑槽（37），第四竖板（5）上安装第三滑槽（38），所述三个滑槽内均滑移安装滑块（40）；所述第一转轴（7）穿过滑孔（39）且与滑块（40）转动连接；所述第一转轴（7）摆臂（13）下方的从动杆（14）与安装在第二滑槽（37）和第三滑槽（38）内的滑块（40）转动连接；位于所述第二滑槽（37）内的滑块（40）螺纹连接一根与滑块（40）运动方向相同的螺杆（41），所述螺杆（41）一端通过轴承与第三竖板（4）转动连接；位于所述第一滑槽（36）内的滑块（40）插设与滑块（40）运动方向一致的导向杆（42）；第三竖板（4）上安装用于调节位于第一转轴（7）下方从动杆（14）和传动轴（18）上链条（17）松紧的自动调节装置。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱查验机，其特征在于：所述自动调节装置包括固定安装于第三竖板（4）上的导槽（31）、滑移连接在导槽（31）内的滑移块（32）、固定连接于滑移块（32）一端的连接杆（33）、一端与滑移块（32）远离连接固定连接，另一端与第三竖板（4）固定连接的弹簧（35）、与连接杆（33）端部转动连接的调节链轮（34）。