[发明专利]料仓结构

说明书

本发明提供了一种料仓结构，包括：本体部，本体部包括第一存储腔和第二存储腔；第一顶料组件，第一顶料组件包括第一顶料部，第一顶料部沿第一存储腔的腔底到第一存储腔的腔口的方向可移动地设置，以驱动第一存储腔内的预设管件脱离第一存储腔并进入第二存储腔。本发明的料仓结构解决了现有技术中的从料仓中取料较为困难的问题。

技术领域

本发明涉及料仓领域，具体而言，涉及一种料仓结构。

背景技术

现有技术中针对管料的存储，多是将大量的管料放置在一个料仓内，在具体使用管料时，将管料从料仓的存储腔内取出，然后送到预定工位。

然而，现有的料仓仅具有单纯的存储功能，在管料的取料过程中，现阶段多为人工取料或利用机械手进行抓取，不管采用何种取料方式，都需要外部参与以将管料从料仓中取出。由于料仓内存在大量的管件，人工取料或利用机械手取料都极其不方便，不仅会对管件造成损伤也会影响到取料的效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种料仓结构，以解决现有技术中的从料仓中取料较为困难的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种料仓结构，包括：本体部，本体部包括第一存储腔和第二存储腔；第一顶料组件，第一顶料组件包括第一顶料部，第一顶料部沿第一存储腔的腔底到第一存储腔的腔口的方向可移动地设置，以驱动第一存储腔内的预设管件脱离第一存储腔并进入第二存储腔。

进一步地，第二存储腔具有相连接的第一腔壁和第二腔壁，第一腔壁和第二腔壁均沿第二存储腔内的预设管件的延伸方向延伸，第一腔壁和第二腔壁之间具有V形腔；其中，第一腔壁与第一存储腔的侧壁相连接，第一顶料部驱动预设管件脱离第一存储腔后，预设管件沿第一腔壁移动直至与第二腔壁相接触。

进一步地，第一腔壁具有用于与第一存储腔的侧壁相连接的第一连接端和用于与第二腔壁相连接的第二连接端；其中，第一连接端的高度高于第二连接端的高度。

进一步地，料仓结构还包括：夹料板，夹料板设置在本体部上，夹料板与本体部之间具有夹料间隙，夹料间隙位于第二存储腔背离第一存储腔的一侧；第二顶料组件，第二顶料组件包括第二顶料部，第二顶料部可移动地设置，以驱动第二存储腔内的预设管件脱离第二存储腔并进入夹料间隙。

进一步地，料仓结构还包括：夹料板驱动部，夹料板驱动部与夹料板驱动连接，以在夹料板驱动部驱动夹料板绕预设轴线转动时，使夹料板夹持或释放预设管件。

进一步地，料仓结构还包括：驱动杆，夹料板设置在驱动杆上，夹料板驱动部与驱动杆驱动连接，以通过驱动杆驱动夹料板绕预设轴线转动；其中，夹料板位置可调节地设置在驱动杆上，以根据预设管件的管径调节夹料间隙的大小，使夹料间隙内容纳一个预设管件。

进一步地，本体部还包括卸料槽，卸料槽设置在夹料间隙远离第二存储腔的一侧，以在夹料板释放预设管件后，预设管件进入卸料槽。

进一步地，料仓结构还包括：第一检测部，第一检测部设置在本体部上，第一检测部用于检测第二存储腔内的预设部位是否具有预设管件；其中，当第一检测部检测到第二存储腔内的预设部位具有预设管件时，第一检测部控制第一顶料部停止运行；当第一检测部未检测到第二存储腔内的预设部位具有预设管件时，第一检测部控制第一顶料部开始运行。

进一步地，第一顶料组件还包括：顶料驱动部，顶料驱动部设置在第一存储腔的下方，顶料驱动部与第一顶料部驱动连接，以驱动第一顶料部伸入到第一存储腔内，使第一顶料部驱动第一存储腔内的预设管件脱离第一存储腔并进入第二存储腔。

进一步地，本体部上设置有第一穿设孔，第一穿设孔与第一存储腔相连通，第一顶料部包括：顶料杆，顶料驱动部与顶料杆驱动连接，以驱动顶料杆穿过第一穿设孔后伸入到第一存储腔内，使顶料杆驱动第一存储腔内的预设管件脱离第一存储腔。