[发明专利]多层金属结构快速检测方法及其装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种多层金属深层缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

分别获取针对金属待测物至少两对不同频率的对应于第一多频激励电流的第一磁场信号、及对应于与第一多频激励电流互相垂直的第二多频激励电流的第二磁场信号；

将各对不同频率的所述第一磁场信号、及第二磁场信号进行解调并混合以消除边沿信号、及背景信号；

将混合的相同频率的所述第一磁场信号和/或第二磁场信号进行平移、及相位旋转处理以得到对应该频率且针对所述金属待测物任意方向上的缺陷都敏感的组合磁场信号；

对多个不同频率的所述组合磁场信号通过多频信号空间变换混合算法进行融合形成最终磁场信号，以消除铆钉类信号并凸显深层缺陷信号。

2.根据权利要求1所述的多层金属深层缺陷检测方法，其特征在于，所述将各对不同频率的所述第一磁场信号、及第二磁场信号进行解调并混合是通过与不同频率的激励信号相对应的数字锁相放大器进行解调并混合的；所述不同频率的激励信号与不同频率的第一多频激励电流、及第二多频激励电流相对应。

3.根据权利要求1所述的多层金属深层缺陷检测方法，其特征在于，所述多频信号空间变换混合算法是依据所述多频激励电流在导体中的透射深度与所述多频激励电流对应的激励信号频率的平方根成反比的原理得到的。

4.根据权利要求3所述的多层金属深层缺陷检测方法，其特征在于，所述多频信号空间变换混合算法包括：

对多个不同频率的所述组合磁场信号按一定比例进行空间伸缩变换；

对空间伸缩变换后的各所述组合磁场信号进行复数变换；

将复数变换后的各所述组合磁场信号累加以得到所述最终磁场信号。

5.根据权利要求4所述的多层金属深层缺陷检测方法，其特征在于，所述复数变换的方法包括：

其中，表示经空间伸缩变换后的所述组合磁场信号；β_i为参数；γ_i复数；表示取的实部；表示取的虚部；为所述最终磁场信号。

6.一种多层金属深层缺陷检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取部，用于分别获取针对金属待测物至少两对不同频率的对应于第一多频激励电流的第一磁场信号、及对应于与第一多频激励电流互相垂直的第二多频激励电流的第二磁场信号；

解调混合部，用于将各对不同频率的所述第一磁场信号、及第二磁场信号进行解调并混合以消除边沿信号、及背景信号；

处理部，用于将混合的相同频率的所述第一磁场信号和/或第二磁场信号进行平移、及相位旋转处理以得到对应该频率且针对所述金属待测物任意方向上的缺陷都敏感的组合磁场信号；对多个不同频率的所述组合磁场信号通过多频信号空间变换混合算法进行融合形成最终磁场信号，以消除铆钉类信号并凸显深层缺陷信号。

7.一种多层金属深层缺陷检测设备，其特征在于，所述设备包括：直角三角形激励线圈、多个数字锁相放大器、存储器、及处理器；

所述直角三角形激励线圈，用于分别获取针对金属待测物至少两对不同频率的对应于第一多频激励电流的第一磁场信号、及对应于与第一多频激励电流互相垂直的第二多频激励电流的第二磁场信号；

所述数字锁相放大器，用于将各对不同频率的所述第一磁场信号、及第二磁场信号进行解调并混合以消除边沿信号、及背景信号；

所述存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行存储器存储的计算机程序，该程序被执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的多层金属深层缺陷检测方法；所述直角三角形激励线圈、所述数字锁相放大器、及所述存储器分别与所述处理器电性连接。

8.根据权利要求7所述的多层金属深层缺陷检测设备，其特征在于，所述直角三角形激励线圈的两个直角边的中心线上分别设置磁阻传感器阵列；各所述磁阻传感器阵列包含至少一个磁阻传感器，各所述磁阻传感器包含多个传感器单元。