[发明专利]用于输送植入体的驱动手柄及输送系统

说明书

本发明提供了一种用于输送植入体的驱动手柄以及输送系统，可驱动用于输送植入体的外管做变速运动，即手柄根据实际手术的需要，以不同的速度控制外管运动，从而提高手术效率，降低手术难度。本发明的驱动手柄具体包括手持套筒、固定套筒、第一、第二驱动机构和传动机构；固定套筒的至少一部分可活动地穿设在手持套筒内；第一、第二驱动机构和传动机构均可活动地设置在手持套筒上；第一驱动机构与固定套筒连接，并被配置为受到外力作用时直接驱动固定套筒以第一速度沿驱动手柄的轴线移动；第二驱动机构被配置为受到外力作用时推动传动机构，传动机构驱动第一驱动机构和固定套筒同步以第二速度运动沿驱动手柄的轴线移动，第二速度与第一速度不相等。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种用于输送植入体的驱动手柄及输送系统。

背景技术

随着社会经济的发展和人口的老龄化，瓣膜性心脏病的发病率明显增加，研究表明75岁以上的老年人群患瓣膜性心脏病的发病率高达13.3％。目前，采用传统外科手术治疗仍是重度瓣膜病变患者的首选治疗手段，但是对于高龄、合并多器官疾病、有开胸手术史以及心功能较差的患者来说，传统外科手术的风险大、死亡率高，部分患者甚至没有手术的机会。

经导管心脏瓣膜手术具有无需开胸、创伤小、患者恢复快等优点，受到了专家学者的广泛关注。该手术需要通过股动脉送入介入导管，将瓣膜输送至主动脉瓣区打开，从而完成人工瓣膜置入，恢复瓣膜功能。瓣膜的植入一般借助输送系统进行操作，而输送系统离不开装载瓣膜的鞘管以及驱动鞘管运动的手柄，且手柄在手术过程中起到了至关重要的作用。

根据临床需求，在术前瓣膜装载时，均希望手柄可以实现鞘管的快速后撤和慢速前进，以提高装载效率和保证装载的成功率；而在瓣膜植入的过程中，定位时需要尽量精准，要求操作时瓣膜释放的速度越慢越好，即鞘管后撤的速度越慢越好；此外，对于可回收的瓣膜来说，如果在植入过程中需要回收重新释放，瓣膜回收的速度越快，效率越高，对手术越有利，即鞘管前进的速度越快越好。总的来说，手术的不同阶段，对于手柄的快慢速操作会有不同的需求。然而，传统的手柄在释放与回收瓣膜时，无法调节鞘管的前进与后退的速度，使得术者难以控制瓣膜的植入速度和植入位置，导致定位误差较大，手术效率也低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于输送植入体的驱动手柄及输送系统，其中的驱动手柄根据实际手术的需要，可以控制用于输送植入体的鞘管做快速或慢速运动，实现植入体植入过程中的更精准的定位控制和更高效率的手术操作，并降低手术难度。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于输送植入体的驱动手柄，其包括手持套筒、固定套筒、第一驱动机构、第二驱动机构和传动机构；

所述固定套筒的至少一部分可活动地穿设在所述手持套筒内；所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述传动机构均可活动地设置在所述手持套筒上；其中：

所述第一驱动机构与所述固定套筒连接，并被配置为受到外力作用时直接驱动所述固定套筒以第一速度沿所述驱动手柄的轴线移动；

所述第二驱动机构被配置为受到外力作用时推动所述传动机构，所述传动机构进而驱动所述第一驱动机构和所述固定套筒同步以第二速度沿所述驱动手柄的轴线移动，所述第二速度与所述第一速度不相等。

优选地，所述固定套筒被配置为与所述手持套筒保持周向相对静止。

优选地，自所述驱动手柄的近端向远端，依次布置了所述第二驱动机构、所述传动机构和所述第一驱动机构。或者，自所述驱动手柄的近端向远端，依次布置了所述第一驱动机构、所述传动机构和所述第二驱动机构。

优选地，所述第一速度大于所述第二速度，或者，所述第一速度小于所述第二速度。

优选地，所述第一驱动机构包括第一控制旋钮，所述第二驱动机构包括第二控制旋钮，所述第一控制旋钮和所述第二控制旋钮均可活动地套设在所述手持套筒上；其中：