[发明专利]一种倒车辅助定位激光发射头有效
申请号: | 201811406963.6 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109591696B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 袁书宏;汤显峰;陈亮;黄健;金隐华 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 倒车 辅助 定位 激光 发射 | ||
本发明提供一种倒车辅助定位激光发射头,本发明利用廉价的LED激光头射出两个光标在车后的地面倒车圆弧轨迹上,一个远一点的光标作为成90度直角的倒车入位的起点定位点;一个近一点的光标作为成45度斜角的倒车入位的起点定位点。只要将这两个光标点在地面上接近停车位的进口一边的门框或地面分隔标线,方向盘转到底倒车即为正确。并将这种原理结合实际车况做成实用倒车辅助定位激光发射头。
技术领域
本发明涉及车辆倒车辅助技术,尤其涉及一种倒车辅助定位激光发射头。
背景技术
随着停车越来越难,陕窄空间的倒车入位对许多定位能力差的开车人来说已构成了压力。目前高配车常用车尾后视摄像头影像来辅助倒车,但它对倒车入位更为关键的是要先确定倒车的起点方位作用不大。
发明内容
针对上述不足,本发明提出一种倒车辅助定位激光发射头。
本发明所采用的技术方案如下:一种倒车辅助定位激光发射头,所述激光发射头包括两个可调整方向的LED激光头,LED激光头固定在车上经手动调整使两个LED激光头射出的两个光标在汽车后方地面上的倒车圆弧轨迹上,一个远一点的光标作为成90度直角的倒车入位的起点定位点,在倒车圆弧的90度附近;另一个近一点的光标作为成45度斜角的倒车入位的起点定位点,在倒车圆弧的45度附近;倒车圆弧是转向轮最大转角倒车在地面上所出现的圆弧轨迹,并特指内侧圆弧;只要将所述光标在地面上接近停车位的进口处一边的门框或地面分隔标线,方向盘转到底倒车即为正确;
所述的激光发射头采用球头万向结构或圆环转动结构;
球头万向结构:由圆的或圆角方形柱状体壳体构成的球头万向结构壳体,上下包含了两个活动球头万向LED激光头保护壳,球头保护壳中安装了LED激光头;球头背面设有禁止活动的第一锁紧螺栓;
圆环转动结构:在中空圆柱转轴上套入上下两个可转动圆环形夹件,圆环形夹件端头部通过第二锁紧螺栓固定可上下转动的圆柱形LED激光头保护壳,第二锁紧螺栓旋紧后则禁止圆柱形保护壳上下转动;圆柱形保护壳中装置了LED激光头;中空圆柱转轴顶部设有旋紧端盖,旋紧后则禁止上下两个圆环形夹件水平转动。
进一步的,所述激光发射头通常安装在左右两个后视镜支座的固定部分、或车顶内侧后部两边。
进一步的,所述激光发射头发出的光标包括红色、绿色、蓝色,形状除基本的一个小圆点外,还包括“一”或“十”字形。
进一步的,所述激光发射头发出的光标还包括闪烁的。
本发明的有益效果是:只要看着自己车后的光标点在地面上接近停车位的进口一边的门框或地面分隔标线,方向盘转到底倒车即为正确。
附图说明
图1:右方LED激光束光标定位90度直角的倒车入位的起点定位图;
图2:左方LED激光束光标定位90度直角的倒车入位的起点定位图;
图3:左方LED激光束光标定位45度斜角的倒车入位的起点定位图;
图4:球头万向结构激光发射头及整套装置的结构示意图;
图5:一种两个自由度调节的激光发射头结构示意图;
图中,1、汽车,2、激光发射头,3、45度斜角的倒车入位的起点定位光标,4、90度直角的倒车入位的起点定位光标,5、目标停车位,21、球头万向结构壳体,22、活动球头万向LED激光头保护壳,23、LED激光头,24、第一锁紧螺栓,25、安装底座,26、圆柱形LED激光头保护壳,27、圆环转动结构壳体连同中空圆柱转轴,28、圆环形夹件,29、转轴顶部旋紧端盖,31、扁电线,32、激光开关手持盒,33、激光开关按钮,24’、第二锁紧螺栓。
具体实施方式
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