[发明专利]一种剪刀叉机构抽屉式液压支架

说明书

本发明涉及一种剪刀叉机构抽屉式液压支架，包括剪刀叉机构、顶梁、底座和抽屉式机构，剪刀叉机构、顶梁、底座和抽屉式机构构成一个区字形结构件，顶梁设置在底座正上方，抽屉式机构的上下两端部固定设置在顶梁和底座的同一端部方向，剪刀叉机构的上端通过销轴固定设置在顶梁的中部，剪刀叉机构的下端通过销轴固定设置在底座的后部。本发明保证支架前端梁端距保持不变，实现液压支架大伸缩比的需求，通过调节千斤顶调节顶梁倾角，可适应煤层条件，满足仰、俯采的要求，支护效果理想，安全可靠，解决现有液压支架存在的无法实现液压支架大伸缩比的需求，支护效果不理想等技术问题，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。

技术领域

本发明涉及矿用支架技术领域，尤其涉及一种剪刀叉机构抽屉式液压支架。

背景技术

我国是煤矿资源大国，井下设备需求量非常大，作为井下支撑采掘面的重要设备，液压支架的使用率大大高于其他设备。高产高效综采技术的核心是工作面综采设备，液压支架是工作面三大配套设备（采煤机、刮板运输机和液压支架）之一，它是综采工作面实现高产高效的关键设备。

目前液压支架的结构形式为四连杆机构掩护式或支撑式液压支架，包括支撑油缸、及其两端的顶梁、底座，以及掩护梁、前后连杆组成。为保证支架与煤壁间的梁端距，设计支架时需优化四连杆机构。且由于支撑油缸及相应结构无法克服的条件限制，无法做出大伸缩比液压支架。

如何设计一种结构合理，设计巧妙，保证支架前端梁端距保持不变，又可实现液压支架大伸缩比的需求，同时通过调节千斤顶调节顶梁倾角，可适应煤层条件，满足仰、俯采的要求，支护效果理想，安全可靠的剪刀叉机构抽屉式液压支架是目前需要解决的问题。

发明内容

为了解决现有液压支架存在的无法实现液压支架大伸缩比的需求，无法调节顶梁顶角，无法适应煤层条件，不满足仰、俯采的要求，支护效果不理想等技术问题，本发明提供一种剪刀叉机构抽屉式液压支架，来实现结构合理，设计巧妙，保证支架前端梁端距保持不变，又可实现液压支架大伸缩比的需求，同时通过调节千斤顶调节顶梁倾角，可适应煤层条件，满足仰、俯采的要求，支护效果理想，安全可靠的目的。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种剪刀叉机构抽屉式液压支架，包括剪刀叉机构、顶梁、底座和抽屉式机构，剪刀叉机构、顶梁、底座和抽屉式机构构成一个区字形结构件，顶梁设置在底座正上方，抽屉式机构的上下两端部固定设置在顶梁和底座的同一端部方向，剪刀叉机构的上端通过销轴固定设置在顶梁的中部，剪刀叉机构的下端通过销轴固定设置在底座的后部。

所述的剪刀叉机构包括上级剪刀叉机构和下级剪刀叉机构两部分，上级剪刀叉机构和下级剪刀叉机构之间通过销轴连接；所述下级剪刀叉机构包括固定铰接剪叉臂和滑动铰接剪叉臂，固定铰接剪叉臂下端通过销轴与底座铰接，底座上设置有滑槽，滑动铰接剪叉臂下端通过一设置在滑槽内的销轴与底座滑动连接；所述下级剪刀叉机构与底座之间设有支撑千斤顶，支撑千斤顶的上端通过销轴与滑动铰接剪叉臂上端的固定座连接，支撑千斤顶的下端通过销轴与底座的固定座固定连接，支撑千斤顶的伸缩带动剪叉机构的升降，实现液压支架整体的升降。

所述的上级剪刀叉机构包括长剪叉臂和短剪叉臂，所述短剪叉臂上端铰接在长剪叉臂中间，短剪叉臂下端通过销轴与所述滑动铰接剪叉臂上端连接；所述长剪叉臂上端通过销轴与顶梁连接，长剪叉臂下端与固定铰接剪叉臂上端通过销轴连接；所述长剪叉臂上设置有与顶梁固定连接的调节千斤顶；所述调节千斤顶上端与顶梁通过销轴连接，调节千斤顶下端通过销轴铰接在长剪叉臂的下端；通过调节千斤顶的伸缩动作，实现顶梁的倾斜动作。

所述的固定铰接剪叉臂和滑动铰接剪叉臂的长度相等。

所述的抽屉式结构包括伸缩箱体和抽屉梁两部分，伸缩箱体设置在抽屉梁内以伸缩滑动，所述伸缩箱体的上端铰接在顶梁上，伸缩箱体的下部在抽屉梁内滑动；所述抽屉梁下部与底座铰接。

所述的剪刀叉机构的数量为两个，且以液压支架中心对称设置在液压支架两侧。