[发明专利]一种高音喇叭零件装配系统

说明书

本发明涉及一种高音喇叭零件装配系统，属机械设备类。该高音喇叭零件装配系统由喇叭壳压紧装置、螺钉装配和紧定装置、橡胶垫装配装置及螺钉剔除装置组成。喇叭壳压紧装置位于喇叭壳工装模滑道上方，螺钉装配和紧定装置位于喇叭壳压紧装置前方，橡胶垫上顶装置位于喇叭壳工装模滑道底板的下方，螺钉剔除装置位于喇叭壳工装模滑道左侧板上。本发明中螺钉装配和紧定装置应用环抱校正螺杆方式能有效校正螺钉的位置，螺钉剔除装置能有效剔除未进入喇叭壳上绝缘件中的次品螺钉，并能进行自动收集处理。本发明可实现橡胶垫、螺钉与喇叭壳体自动化装配，为提高工厂自动化生产程度提供了一种可靠的技术方案。

技术领域

本发明涉及汽车中高音喇叭零件装配领域，尤其涉及一种螺钉和橡胶垫自动装配系统。

背景技术

全球制造业的发展趋向智能化、绿色化、信息化，因此中国企业生产线将逐渐采用自动化设备取代传统人工进行生产工作。目前，国内企业的喇叭壳生产仍为手工装配的方式来实现喇叭壳上零件的安装，这就造成了汽车喇叭生产需要使用大量人工，不能进一步提高生产效率，为改善企业生产现状便发明一种高音喇叭零件装配系统，实现喇叭壳上螺钉和橡胶垫的自动装配。

中国专利申请号201810038354.3，发明创造的名称“一种螺钉自动装配机构”，该专利所提及的一种螺钉自动装配机构能够一次提取多个螺钉，但采用机械臂提供动力则需较大空间，且只对相应模具有良好的效果，对该喇叭壳小空间的螺钉装配稍显不足。

中国专利申请号201810883058,发明创造的名称“一种汽车喇叭组件自动化装配的生产系统”，该专利所提及的橡胶件与螺钉自动装配装置能有效完成螺钉与橡胶件的装配，但缺少处理次品螺钉的装置，稍显不足。

本发明涉及汽车高音喇叭壳体与橡胶垫、螺钉的装配，其装配要求是先将螺钉装入到喇叭壳上的绝缘件中，而橡胶垫放在喇叭壳体内侧，让橡胶垫从下往上与已进入绝缘件内的螺钉进行装配，橡胶垫为空心圆柱体，其中心孔为上端大下端小的锥孔，便于螺钉装入后而不脱落，喇叭壳体与橡胶垫、螺钉装配难度系数较大，装配精度比较高，由于、企业所采取的方式是用人工来实现喇叭壳体与橡胶件、螺钉装配。工厂里工人进行喇叭壳零件装配是机械式和重复式的劳动，工人装配每一个装配成品所需要的时间较长，产量较低，使用自动化生产设备能增加工厂产量，提高生产效率，增长企业的收益，同时采用压缩空气作为设备动力符合国家绿色环保，低碳排放的可持续发展理念。

发明内容

针对目前汽车中高音喇叭壳零件装配为工人手动装配，生产过程中装配效率低下，且与工厂内进一步工序的生产没有无缝对接，既影响整体的生产节奏，同时也不利于工厂对产品的管理。本发明的目的在于提供一种高音喇叭零件自动化装配系统，减少工人的数量，提高生产效率，促进整个产品生产线的建设。为了实现上述目的，本发明采取了以下技术方案。

一种高音喇叭零件装配系统，其特征在于：一种高音喇叭零件装配系统由喇叭壳压紧装置、螺钉装配和紧定装置、橡胶垫装配装置及螺钉剔除装置组成；喇叭壳压紧装置位于喇叭壳工装模滑道上方，通过喇叭壳工装模滑道左侧板与下压缸安装板和喇叭壳工装模滑道右侧板固定连接，螺钉装配和紧定装置位于喇叭壳压紧装置前方，通过螺钉横移缸固定板与喇叭壳工装模滑道左侧板上表面固定连接，橡胶垫上顶装置位于喇叭壳工装模滑道底板的下方，通过橡胶垫阻挡气缸安装板与喇叭壳工装模滑道底板固定连接，螺钉剔除装置位于喇叭壳工装模滑道左侧板上，通过螺钉剔除气缸安装板固定连接；所述喇叭壳工装模滑道为喇叭壳滑道左侧板和喇叭壳滑道右侧板以及喇叭壳滑道底板组成的凹型滑道，在喇叭壳滑道右侧板上设置有校正后的螺钉横移到装配位避免发生机械干涉的开口槽，喇叭壳工装模滑道底板有让橡胶垫上顶缸活塞杆顶着橡胶垫通过的孔；

所述的喇叭壳体压紧装置包括：喇叭壳下压缸安装板、喇叭壳下压缸、下压缸压板,喇叭壳下压缸固定连接在喇叭壳下压缸安装板上，喇叭壳下压缸安装板与喇叭壳工装模滑道左侧板和右侧板固定相连，整个喇叭壳压紧装置位于喇叭壳工装模滑道上方；