[发明专利]基于对象检测的视频监控方法及其系统

权利要求书

1.一种基于对象检测的视频监控方法，包括：

在监控设备处于待机状态下，以运动探测器检测所述监控设备的视场内是否存有移动对象；

响应于检测到所述监控设备的视场内存在移动对象，将所述监控设备从待机状态转化为工作状态，以藉由所述监控设备生成该移动对象的至少一图像；

以对象检测模块处理所述至少一图像以检测所述至少一图像所包含的对象是否属于给定类别的对象，其中，所述对象检测模块以深度神经网络模型处理所述至少一图像，其中，所述深度神经网络模型包括N层深度可分离卷积层，用于获得所述至少一图像的特征图，其中，N为正整数且属于4～12，其中，每一深度可分离卷积层包括深度卷积层和逐点卷积层，所述深度卷积层，用于对每个输入通道应用单个滤波器，所述逐点卷积层，用于对所述深度卷积的输出进行线性组合以获得更新的特征图；以及，响应于检测到所述至少一图像所包含的对象属于给定类别的对象，对所述监控设备的视场内的该移动对象进行视频录制。

2.如权利要求1所述的视频监控方法，还包括：

响应于检测到所述至少一图像所包含的对象属于给定类别的对象，生成所述至少一图像所包含的对象属于给定类别的对象的警示信息。

3.如权利要求2所述的视频监控方法，其中，所述对象检测模块集成于所述监控设备。

4.如权利要求3所述的视频监控方法，其中，以对象检测模块处理所述至少一图像以检测所述至少一图像所包含的对象是否属于给定类别的对象，包括：

识别出所述至少一图像所包含的第一图像和第二图像之间的不同的图像区域；

聚集所述第一图像和第二图像之间的不同的图像区域，以获得至少一感兴趣区域；

对所述至少一感兴趣区域进行灰度处理；以所述深度神经网络模型处理所述灰度处理之后的所述至少一感兴趣区域，以对所述至少一感兴趣区域所包含的对象进行分类；以及

判定所述至少一感兴趣区域所包含的对象是否属于给定类别的对象。

5.如权利要求4所述的视频监控方法，其中，在识别出所述第一图像和所述第二图像之间的不同的图像区域之前，包括：

基于用于采集所述第一图像和所述第二图像的所述监控设备的物理移动，对所述第二图像进行转化以补偿该物理移动。

6.如权利要求5所述的视频监控方法，还包括：输出所述监控设备所录制的视频数据。

7.如权利要求1所述的视频监控方法，还包括：接收一控制信号以可选择地控制所述监控设备在待机状态和工作状态之间切换。

8.如权利要求1所述的视频监控方法，以对象检测模块处理所述至少一图像以检测所述至少一图像所包含的对象是否属于给定类别的对象，进一步包括：

训练所述对象检测模块的所述深度神经网络模型，以使得所述深度神经网络模型能够识别所述给定类别的对象中的特定对象；以及

检测所述至少一图像所包含的对象是否属于给定类别的对象中的特定对象。

9.如权利要求1-8所述的基于对象检测的视频监控方法，其中，所述给定类别的对象为设定为人类。