[发明专利]智能摄像头及控制系统

说明书

本公开提供一种智能摄像头及包含其的控制系统。其中智能摄像头包括：影像摄取装置，用于拍摄或接收含目标物的图像和/或视频；以及处理装置，包括：数据预处理模块，从拍摄的图像和/或视频中选取满足设定条件的图像或者视频帧；目标提取模块，用于目标检测，获取图像中的目标物或者目标物的至少部分的目标图像；识别模块，对目标图像进行识别，识别出区分目标物的标识数据。本公开中，通过智能摄像头中设置若干采用神经网络进行处理的模块，可以提高处理速度。

技术领域

本发明涉及本公开涉及信息处理技术领域，具体涉及一种智能摄像头，以及包含该智能摄像头的控制系统。

背景技术

对智能摄像头有需求的场合，会存在若干难以解决的问题。例如，大型停车场中，经常会找不到自己的车的具体停放位置，只能依靠钥匙和多位工作人员帮忙寻找指导，可以用智能摄像头帮助处理停车场中寻找停放的车位问题；在含大量人物的场所中寻找特定的人员，目前基本也只能借助于目测方式进行；在众多动植物中，寻找特定物种的动植物等，也只能借助于目测的方式进行。

发明内容

(一)要解决的技术问题

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能摄像头，以及包含该智能摄像头的控制系统。

(二)技术方案

根据本公开的一方面，提供一种智能摄像头，包括：

影像摄取装置，用于拍摄或接收含目标物的图像和/或视频；以及

处理装置，包括：数据预处理模块，从拍摄的图像和/或视频中选取满足设定条件的图像或者视频帧；目标提取模块，用于目标检测，获取图像中的目标物或者目标物的至少部分的目标图像；识别模块，对目标图像进行识别，识别出区分目标物的标识数据。

在进一步的实施方案中，处理装置还包括：增强模块，通过对满足设定条件的图像或者视频帧的分辨率为第一分辨率的图像或视频帧进行处理得到第二分辨率的图像或者视频帧，所述第二分辨率高于所述第一分辨率。

在进一步的实施方案中，设定条件包括：从拍摄的图像和/或视频中，提取出具有设定阈值以上差别的图像或视频帧。

在进一步的实施方案中，提取出具有设定阈值以上差别的视频帧包括：通过人工神经网络，对视频做处理，具体包括：取当前视频帧T，视频帧经卷积进行特征提取，最后经神经网络的输出层获得一个评分f_T，作为该视频帧的得分，代表该帧的特征，f_T与f₀比较，f₀初始化为0，若差值大于设定阈值，则该帧作为后续模块的数据，将f_T赋值给f₀，取下一视频帧T+1，重复上述处理，直至完成所有视频帧。

在进一步的实施方案中，目标物为人、动物、植物、自然物或者人工制造物。

在进一步的实施方案中，人工制造物为汽车，所述目标物的至少部分图像包括汽车车牌。

在进一步的实施方案中，目标提取模块中，用于目标检测，获取图像中的目标物或者目标物的至少部分的目标图像，包括：通过人工神经网络，读取其中一幅图像或视频帧，获取目标物或者目标物的至少部分的目标图像。

在进一步的实施方案中，获取目标物或者目标物的至少部分的目标图像包括：通过人工神经网络，使用选择搜索算法生成候选区域，将图片划分成很多小区域，通过层级分组方法按照相似度合并，获得目标物或者目标物的至少部分的候选边界框；对候选边界框采用滑窗法，按照目标物或者目标物的至少部分的比例大小作为窗口大小在边界框上滑动，获得目标物或者目标物的至少部分的目标图像区域。

在进一步的实施方案中，标识数据包括以下至少一种：图案、汉字、字母、数字和符号。