[发明专利]一种小型追光太阳能电池支架

权利要求书

1.一种小型追光太阳能电池支架，包括基座杆(1)、设置于所述基座杆(1)的固定框架(2)，所述固定框架(2)设置有两个呈对称设置的一级展开安装框(3)，太阳能电池板安装于所述一级展开安装框(3)，所述基座杆(1)与所述固定框架(2)之间设置有调节固定框架(2)相对于基座杆(1)角度的追光装置，其特征在于：所述追光装置包括竖直轴转向机构、水平轴转向机构，所述竖直轴转向机构包括固定连接于所述基座杆(1)的驱动电机(5)、设置于所述驱动电机(5)输出轴并相对于基座杆(1)沿竖直轴向转动的托板(8)，所述驱动电机(5)输出轴转动轴向呈竖直设置；所述水平轴转向机构包括转动连接于所述托板(8)的水平转轴(9)、固定连接于所述托板(8)的电机支架(10)、固定连接于所述电机支架(10)并驱动固定框架(2)相对于基座杆(1)沿水平轴向转动的双出头蜗轮蜗杆减速直流电机(11)、两个分别固定连接于双出头蜗轮蜗杆减速直流电机(11)输出轴的水平转向曲柄(12)、两个均一端转动连接于对应水平转向曲柄(12)的水平转向连杆(13)、固定于所述固定框架(2)并与两个水平转向连杆(13)转动连接的T型块(14)，所述水平转轴(9)转动轴向呈水平设置，且所述水平转轴(9)端面固定连接于所述固定框架(2)，所述双出头蜗轮蜗杆减速直流电机(11)通过水平转向曲柄(12)及水平转向连杆(13)驱动T型块(14)以水平转轴(9)为轴相对于托板(8)转动。

2.根据权利要求1所述的一种小型追光太阳能电池支架，其特征在于：所述竖直轴向机构还包括固定连接于所述基座杆(1)上端面的基座法兰(4)、固定连接于所述驱动电机(5)输出轴的小法兰(6)、设置于所述小法兰(6)与所述基座法兰(4)支架的圆锥滚子轴承(7)，所述驱动电机(5)设置于所述基座杆(1)内腔并固定连接于所述基座法兰(4)，所述托板(8)固定连接于所述小法兰(6)上端面，所述小法兰(6)跟随驱动电机(5)输出轴相对于基座法兰(4)转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型追光太阳能电池支架，其特征在于：所述固定框架(2)设置有两组分别用于展开对应一级展开安装框(3)的展开机构，所述展开机构包括固定连接于固定框架(2)的展开机构电机安装架(15)、固定连接于所述展开机构电机安装架(15)的单出头蜗轮蜗杆减速电机(16)、固定连接于所述单出头蜗轮蜗杆减速电机(16)输出轴的展开曲柄(17)、一端转动连接于展开曲柄(17)且另一端转动连接于所述一级展开安装框(3)的展开连杆(18)，所述一级展开安装框(3)铰接于所述固定框架(2)，所述单出头蜗轮蜗杆减速电机(16)通过展开曲柄(17)及展开连杆(18)驱动所述一级展开安装框(3)相对于固定框架(2)转动。

4.根据权利要求3所述的一种小型追光太阳能电池支架，其特征在于：所述固定框架(2)与所述一级展开安装框(3)之间设置有二级展开机构，所述二级展开机构包括铰接于所述一级展开安装框(3)背离固定框架(2)一侧侧壁的二级展开安装框(19)、固定连接于所述固定框架(2)的导轨(21)、垂直于所述固定框架(2)所在平面方向滑动连接于所述导轨(21)的滑块(22)、转动连接于所述一级展开安装框(3)上端面的二级展开机构滑块连杆(23)、一端转动连接于所述二级展开安装框(19)上端面的二级展开机构连杆(20)，所述二级展开安装框(19)架转动轴向平行于所述一级展开安装框(3)转动轴向，所述导轨(21)长度方向垂直于所述固定框架(2)所在平面，所述二级展开机构滑块连杆(23)的两端分别转动连接于滑块(22)及二级展开机构连杆(20)，所述一级展开安装框(3)架相对于固定框架(2)转动时，所述二级展开机构滑块连杆(23)一端驱动滑块(22)沿导轨(21)长度方向滑移，另一端通过二级展开机构连杆(20)驱动二级展开安装框(19)相对于一级展开安装框(3)转动。