[发明专利]电火花加工主轴系统伺服响应延时测量系统及方法有效

专利信息
申请号: 201811398314.6 申请日: 2018-11-22
公开(公告)号: CN109570657B 公开(公告)日: 2019-10-29
发明(设计)人: 佟浩;普玉彬;李勇;李俊杰 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: B23H1/02 分类号: B23H1/02;B23H11/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张润
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 工具电极 电火花加工 响应延时 伺服 测量系统 主轴系统 电涡流位移传感器 伺服控制系统 主轴驱动电机 电信号变化 输出端连接 输出信号线 输入端连接 数字示波器 变化时刻 电极运动 非接触式 工件连接 机床运动 加工间隙 监测记录 进给运动 控制工具 控制信号 输出工具 位移动作 系统成本 系统主轴 灵敏度 全闭环 双通道 电极 分辨率 装夹 测量 反馈 监测
【权利要求书】:

1.一种电火花加工主轴系统伺服响应延时测量系统,其特征在于,包括:

电火花加工系统主轴,所述电火花加工系统主轴装夹有工具电极,以控制所述工具电极进给运动;

非接触式电涡流位移传感器,所述非接触式电涡流位移传感器固定于所述电火花加工系统主轴上,以监测记录所述主轴和所述工具电极的位移动作;

加工间隙伺服控制系统,所述加工间隙伺服控制系统的输入端连接所述工具电极和工件极间,所述加工间隙伺服控制系统的输出端连接主轴驱动电机,用于以分别反馈工件极间电信号和输出工具电极运动的控制信号;以及

双通道数字示波器,所述双通道数字示波器具有第一通道和第二通道,其中,所述第一通道与输出信号线连接,所述第二通道与所述工具电极和工件连接,以分别监测所述工具电极运动的变化时刻和工件极间的电信号变化时刻,并比较两个信号的时间差,以得到全闭环响应延时。

2.根据权利要求1所述的电火花加工主轴系统伺服响应延时测量系统,其特征在于,其中,所述工具电极接触所述工件时,所述工具电极和所述工件极间产生短路信号。

3.根据权利要求1所述的电火花加工主轴系统伺服响应延时测量系统,其特征在于,在开路状态下,所述加工间隙伺服控制系统输出控制信号,以根据所述控制信号控制所述工具电极向下进给运动。

4.根据权利要求1所述的电火花加工主轴系统伺服响应延时测量系统,其特征在于,所述加工间隙伺服控制系统根据反馈信号输出控制信号,短路状态下控制所述工具电极回退。

5.根据权利要求1所述的电火花加工主轴系统伺服响应延时测量系统,其特征在于,所述非接触式电涡流位移传感器在测试所述工具电极运动并转化为电信号接入所述双通道数字示波器的一个通道。

6.一种电火花加工主轴系统伺服响应延时测量方法,其特征在于,包括以下步骤:

S101,通过电火花加工系统主轴控制工具电极进给,使所述工具电极接触到工件;

S102,通过步骤S101中的进给使所述工具电极接触所述工件产生短路信号;

S103,加工间隙伺服控制系统根据非接触式电涡流位移传感器反馈所述工具电极和工件极间电信号输出控制信号,以在短路状态下控制所述工具电极快速回退;以及

S104,通过双通道数字示波器分别记录极间电信号变化时刻和所述工具电极运动变化时刻转换为所述电涡流位移传感器反馈电信号变化时刻,以对两个信号的时间进行比较得到全闭环响应延时。

7.根据权利要求6所述的电火花加工主轴系统伺服响应延时测量方法,其特征在于,所述工具电极接触所述工件时,所述工具电极和所述工件极间产生短路信号。

8.根据权利要求6所述的电火花加工主轴系统伺服响应延时测量方法,其特征在于,在开路状态下,所述加工间隙伺服控制系统输出控制信号,控制所述工具电极向下进给运动。

9.根据权利要求6所述的电火花加工主轴系统伺服响应延时测量方法,其特征在于,所述非接触式电涡流位移传感器在测试所述工具电极运动并转化为电信号接入所述双通道数字示波器的一个通道。

10.根据权利要求6所述的电火花加工主轴系统伺服响应延时测量方法,其特征在于,所述加工间隙伺服控制系统根据反馈信号输出控制信号,短路状态下控制所述工具电极回退。

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