[发明专利]飞行器弹道规划安全性评估方法

权利要求书

1.一种飞行器弹道规划安全性评估方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)选取残骸落区多边形第一个点为切点做切平面；

(2)将残骸落区和禁落区向切平面投影；

(3)利用平面几何的相关算法确定残骸落区与禁落区交点；

(4)按照一定逻辑组合残骸落区，禁落区以及交点构成相交区域，即危险区域；

(5)对残骸落区多边形建立外接矩形并以矩形区域为基准建立二维正态分布律；

(6)将矩形区域分割成N×N小块记为单位区域，每个单位区域按照坐标计算对应的概率并存储；

(7)计算残骸落区包含的单位区域个数并求和记为P1，计算相交区域包含的单位区域个数并求和记为P2，P2/P1即为残骸落区和禁落区相交概率大小；

(8)依次选取弹道上两个相邻的点为基准点，先求取分离轴；

(9)两点连线是其中一条轴线，即轴心线，另一条轴与地心坐标系某平面平行且与轴心线垂直；

(10)按照分离轴互相垂直的定义求取第三条轴线；

(11)按照弹道轨迹的不确定性大小获取包围立体的半径大小；

(12)禁飞区包围立体的构建及优化过程；

(12.1)选取地心坐标原点或者多面体的某个顶点作为基准点；

(12.2)将多面体每个顶点在三个轴向量方向投影，存储投影值；

(12.3)筛选每个方向最小和最大投影值并作差，差值即为最小包围立体半径；

(12.4)以上述半径为基础，建立每个最大最小值点与中心点确定的向量在三个方向的投影方程，求解方程即可；

在求取最大最小投影值的时候存储其所对应的禁飞区的点的坐标，设中心点坐标为x，y，z，每个最大最小值点与中心点确定的向量在三个方向投影值大小均为该方向上的半径值，以此获取中心点的三元一次方程组再求解方程即可；

(13)获得飞行器弹道以及禁避飞区的包围立体后即可按照分离轴定理判定是否存在交集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(3)中平面几何的相关算法为射线法、跨立实验或快速排斥实验。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(6)中N≥100。