[发明专利]一种直流电机转子测试设备

说明书

本发明公开了一种直流电机转子测试设备，包括一机架；一操作面板，操作面板位于机架上方左端靠后位置；一特性机构，特性机构位于操作面板右侧；一电气柜，电气柜位于机架内部、特性机构正下方；一气动元件，气动元件位于电气柜内部。特性机构包括一工作台，工作台位于机架上方、操作面板右侧；一驱动机构，驱动机构位于工作台上方左部分；一推动机构，推动机构位于驱动机构的右侧。驱动机构内设有一旋转编码器，旋转编码器为5位格雷式码盘，实现同时对直流电机转子的转速和位置的精准测试。

技术领域

本发明涉及电机转子测试领域，特别涉及到一种直流电机转子测试设备。

背景技术

在机械设备中，电机转速是重要的技术参数，对于不同转速的电机，其相应的应用也会不同，所以需要对电机转子的转速进行精确的测量，保证电机转子的质量，使其在批量加工生产后应用于直流电机中。在现有技术中，本领域的技术人员测试直流电机转子的转速的测试设备比较传统，无法同时测试直流电机转子的转速和位置。

发明内容

本发明目的之一为提供一种直流电机转子测试设备，以解决现有技术中无法同时测试直流电机转子的转速和位置的技术问题。

本发明的目的之二为提供一种直流电机转子测试设备的测试方法，以实现同时测试直流电机转子的转速和位置。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种直流电机转子测试设备，包括一机架；一操作面板，操作面板位于机架上方左端靠后位置；一特性机构，特性机构位于操作面板右侧；一电气柜，电气柜位于机架内部、特性机构正下方；一气动元件，气动元件位于电气柜内部。特性机构包括一工作台，工作台位于机架上方、操作面板右侧；一驱动机构，驱动机构位于工作台上方左部分；一推动机构，推动机构位于驱动机构的右侧。机架采用40x40铝型材搭建，铝型材之间采用角件进行固定连接，固定方式强度较高，外形美观，适合自动化设备使用；工作台通过螺栓固定在机架铝型材槽口中的T型螺母的内螺纹中。操作面板设有启动、急停按钮，若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下急停按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失；该设备采用PLC系统控制，人工控制操作面板。

优选地，驱动机构包括一驱动主轴，驱动主轴呈左右水平状态，贯穿整个驱动机构；一主轴箱，主轴箱固定在一电机垫板上，电机垫板通过螺栓安装在工作台上方；主轴箱包括三驱动端板，三驱动端板互相平行，每块驱动端板中心位置都设有一驱动轴承孔，驱动轴承孔中设有一驱动轴承座，驱动主轴通过过盈配合穿过三个驱动轴承座的内孔，驱动端板左侧、驱动主轴左端通过一平键设有一从动轮。三块驱动端板中间的驱动轴承孔在整个箱体安装完成后同时进行镗孔加工，这保证三驱动端板的同心度。

更优选地，驱动主轴正后方设有一同步电机，同步电机左端设有一主动轮，主动轮通过一同步带与从动轮连接。同步电机工作时，带动主动轮和从动轮旋转，从而带动驱动主轴旋转。

更优选地，驱动主轴左端内侧设有内螺纹，内螺纹与一驱动连杆的外螺纹相配合，驱动连杆一端通过外螺纹与驱动主轴固定连接，另一端与一驱动联轴器连接，驱动联轴器另一端与一编码支架连接，编码支架上设有一旋转编码器；旋转编码器为光电码盘，当一个固定光源照射在光电码盘上，则可利用光敏元件来接受光，接收到光的次数就是光电码盘的编码数，假设编码数为l，测量时间为t，测量到的脉冲数为N，则转速n＝(N/t*l)*60，将以上程序写入计算机控制系统可实现对直流电机转子转速的测试；光电码盘采用5位格雷码式码盘，光电码盘将5个光电元件固定在同一水平线上用来检测码盘的5个环道，透光部分使用光敏三极管导通，光电码盘并行输出五位二进制数，光电码盘低4位输出频率依次降低1/2,第5位输出频率与第4位输出频率相同,但是相位相差90度，实现相邻位置并行输出的五位二进制数只有其中一位发生变化，转子旋转一周，码盘输出32个数，相当于转子一周的空间角度是32等分，每一等分用五位二进制数字编码，代表转子的空间位置，将以上程序输入计算机控制系统实现对直流电机转子实际所在位置的检测。