[发明专利]一种小拐臂绝缘高空作业车臂架及其控制系统

说明书

本发明公开了一种小拐臂绝缘高空作业车臂架及其控制系统，采用平台供电控制回路可实现平台长时间连续供电提供平台操作控制电源，解决了平台供电问题；臂架主动作控制回路采用一组控制臂架主动作的转台主控比例阀组，实现了臂架所有主动作的比例控制，且所有主动作既可单独动作操作，又可复合动作操作；臂架平台辅助动作控制回路采用转台主控比例阀组中的一片比例阀，可控制多达八个的平台所有辅助动作；臂架伸缩动作采用梭阀简单的差动连接方式，实现了在不加油门的状态下臂架能快速伸出；阀组采用分区优化布置，实现了阀组占用平台自身载荷小、绝缘臂内管路少通径小、绝缘臂拖链管路布置简单、管路压力损失小、阀组不易漏油。

技术领域

本发明涉及一种高空作业车臂架，具体涉及一种小拐臂绝缘高空作业车臂架及其控制系统，属于高空作业车技术领域。

背景技术

高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的专用特种车辆，而绝缘高空作业车作为一种能够进行带电作业的特种高空作业车，被广泛应用在电力、电信等行业广泛应用。在施工作业过程中，当双线配送的电线远离道路一侧有建筑物或者河流等时，无论是直伸缩臂式还是折叠臂式的带电高空作业车都无法对其进行检修，在很多场合尤其是电力行业的施工场合都不能满足客户的使用要求，因此需要增加一段能够水平回转的绝缘拐臂，增大水平作业面积。

现有绝缘高空作业车均采用全液压控制系统，由于绝缘高空作业车动作较多，而平台作为主操作平台，要求上车臂架及平台的所有动作均要通过平台进行操作控制，这种液控方式的缺陷在于：1)、平台处安装多达十二联手动多路换向阀组，从而导致平台安装笨重的液压阀组，占用的空间很大，阀组自身重导致占用平台较大载荷；2)、臂架各动作只能采用机械手柄手动操作，动作的操作比例性能差，不易控制；3)、臂架平台部分动作需要的流量很小，只能通过节流方式控制其速度，系统易发热；4)、绝缘臂内管路长、压力损失大，系统易发热，阀组易漏油；5)、臂内管路多、部分管路粗，绝缘臂及拖链内管路布置非常困难；6)、平台个别辅助动作如吊臂回转，即使平台阀组安装布置在工作平台最宽的一个安装面仍然布置不下，现只能采用人工手动操作，即采用人工拔插插销再将吊臂机构手动转到一定角度，没有自动控制操作功能，操作很不方便，作业效率低下；7)、带有小拐臂的绝缘高空作业车，小拐臂只能安装在绝缘拐臂和绝缘伸缩臂尾端之间，采用人工手动拔插插销操作吊臂回转机构，难以实现操作；8)小拐臂绝缘高空作业车的工作平台保留三个工作面，只允许在最窄一面安装阀组及平台升降机构等，采用现有全液压控制技术根本就无法实现。因此，绝缘臂高空作业车臂架控制也会逐渐由全液压控制系统向电液比例智能控制系统方向发展；绝缘臂高空车采用电液比例智能控制系统，除了需要解决上述问题外，还要解决平台供电问题，并通过在平台设置蓄电池的方式给平台供电，但蓄电池供电量有限，无法满足长时间连续供电，导致无法长时间进行作业，且人工更换或给电池充电等都既非常不便，蓄电池还占用了平台较大的载荷和空间，使平台承载的载荷受到限制。

发明内容

为了克服现有技术存在的各种不足，本发明提供一种小拐臂绝缘高空作业车臂架及其控制系统，臂架所有主动作的电液速度比例智能控制，动作的操控性能好，且系统不易发热、不易漏油，系统成本低，可靠性高，阀组占用平台自身载荷小、绝缘臂内管路少通径小、绝缘臂拖链管路布置简单、管路压力损失小，还可实现平台长时间连续供电。