[发明专利]一种饲料自动投放装置

说明书

一种饲料自动投放装置，其特征在于，包括料斗、输送装置、移动机构和升降装置，料斗设有进料口和放料口，输送装置包括两条以上的传送带，传送带的长度不全相等，传送带的输入端在放料口的下方；移动机构能带动料斗、输送装置和升降装置移动；升降装置能调节料斗和输送装置在竖直面上的高度。升降装置能调节料斗和输送装置在竖直面上的高度，从而实现多层养殖时的多层投料。

技术领域

本发明属于养殖业领域，特别涉及一种饲料自动投放装置。

背景技术

在养蚕和小鸡等，为了节约空间，常常采用多层式养殖，在竖直面上充足利用空间，这样在有限的面积内养殖更多的蚕和小鸡等。但是在自动化养殖的过程中，现有的自动化投料，只能进行固定高度的投料（即只能对一层进行投料），不能对不同高度的多层进行投料。

实现养殖业的自动化，实现自动喂料是其中关键的一步，现有的自动投料机只能在一条直线上实现投料，而蚕和小鸡一类，需要在一定面积内均匀投料。

在投放青饲料的时候，青饲料容易堵塞放料口，所以现在的养殖间，青饲料一般还是采用人工投喂的方式，对于蚕一类吃青饲料的，就不能实现自动投料，限制了其产业的发展。

发明内容

本发明要解决的问题：

1.怎样实现多层养殖的投料；

2.怎样实现在面上均匀投料；

3.怎样防止青饲料堵塞放料口。

本发明采用的技术方案如下：

一种饲料自动投放装置，其特征在于，包括料斗、输送装置、移动机构和升降装置，料斗设有进料口和放料口，输送装置包括两条以上的传送带，传送带的长度不全相等，传送带的输入端在放料口的下方；移动机构能带动料斗、输送装置和升降装置移动；升降装置能调节料斗和输送装置在竖直面上的高度。

传统的一条传送带，只能实现在一条线上投放饲料，本发明采用长度不全相等的两条以上传送带,能实现面上的投放，特别适用于养蚕和小鸡一类需要面上投料的养殖。升降装置能调节料斗和输送装置在竖直面上的高度，从而实现多层养殖时的多层投料。移动机构能带动料斗、输送装置和升降装置沿着规定好的路线移动，从而完成饲料的投放。

更进一步，输送装置和料斗通过支架固定连接，料斗安装在升降装置上，升降装置固定安装在支撑台上；移动机构在支撑台的下方;移动机构为AGV。

AGV（Automated Guided Vehicle的缩写，即“自动导引运输车”）。输送装置和料斗通过支架固定连接，当料斗在升降装置上上下移动时，输送装置会跟随料斗一起在升降装置上上下移动。

更进一步，升降装置包括升降电机和丝杆，升降电机固定在支撑台上，升降电机能带动丝杆转动，料斗和丝杆组成丝杠滑块机构。

更进一步，传送带远离放料口的一端固定安装有直角三角形的梳料板，梳料板的斜边远离传送带。

梳料板的斜边能让饲料落在远近不同的点，有利于饲料在面上的投放。

更进一步，各传送带上的梳料板的斜边构成一条斜线。

各传送带上的梳料板的斜边构成一条斜线，在投放装置向前行进的过程中，能进行全面投放，不会存在没投放到饲料的遗漏点。

更进一步，每条传送带的运转速度可以单独控制。

每条传送带单独由一台电机控制，通过控制不同输送带的速度以及开闭，进行投料区域以及区域内投放量的控制。比如两边少投放，中间多投放，就可以让最长的传送带和最短的传送带速度慢，中间长度的传送带速度快。

更进一步，放料口处设有防止青饲料堵塞放料口的梳料装置一。