[发明专利]智能供水方法及智能供水装置有效
申请号: | 201811389568.1 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN109914532B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 王立全;唐圣杰;桂左易;洪健铭 | 申请(专利权)人: | 仁宝电脑工业股份有限公司 |
主分类号: | E03B11/16 | 分类号: | E03B11/16 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 罗英;臧建明 |
地址: | 中国台湾台北市内湖*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 供水 方法 装置 | ||
1.一种智能供水方法,包括:
提供深度摄影机检测外部物体,用以对所述外部物体拍摄至少一图像,所述图像包括红外线图像及深度图像;
将所述深度图像作为遮罩;
将所述遮罩与所述红外线图像结合,产生结合图像;
根据所述图像与所述结合图像,估计所述外部物体的至少一特征数据,所述特征数据包含至少一B个轮廓坐标的数量,包括:
将所述结合图像的深度信号二值化,产生二值化图像;
通过凸壳算法,在所述二值化图像中,取得A个轮廓坐标;
自所述A个轮廓坐标中,取出具有最大与最小X、Y坐标值的四个轮廓坐标;
根据所述四个轮廓坐标,产生矩形物件;以及
根据所述四个轮廓坐标,计算所述矩形物件的中心坐标;
自所述A个轮廓坐标中,取出Y坐标值大于所述中心坐标的Y坐标值的M个轮廓坐标;
将最大Y坐标值减掉所述M个轮廓坐标的Y坐标值,得到M个Y坐标差;
自所述M个轮廓坐标中,取出Y坐标差小于第一门槛值的N个轮廓坐标;
对所述图像进行分析,得到所述B个轮廓坐标的数量,包括:
计算相邻N个轮廓坐标之间的N-1个X坐标差;
判断N-1个X坐标差,是否大于第二门槛值;以及
自N个轮廓坐标中,取出B个轮廓坐标;
其中,若X坐标差小于所述第二门槛值,则将相邻的轮廓坐标合并,并取出Y坐标值较大的轮廓坐标;
其中,若X坐标差大于所述第二门槛值,则取出相邻的轮廓坐标;
根据所述外部物体的所述特征数据,决定至少一供水信号;以及
根据所述供水信号,提供实体水流;
提供至少一电磁阀,用以控制所述实体水流。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
根据所述B个轮廓坐标的数量,得到开启所述电磁阀的数量;
其中,所述供水信号包含所述开启数量。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述开启数量,正相关于所述B个轮廓坐标的数量。
4.根据权利要求2所述的方法,其中所述B个轮廓坐标的数量大于等于1,且小于等于10。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
对所述图像进行分析,得到向量值。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括:
通过最短距离追踪法,取得多个矩形物件与多个中心坐标;
计算相邻中心坐标差,以取得多个瞬间移动向量;
根据多个瞬间移动向量的X、Y坐标值,对多个瞬间移动向量进行方向分类与数量累计;
将累计数量最大的所述方向分类,定义为所述向量值的方向。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述方向分类包括由上而下、停留、以及水平。
8.根据权利要求7所述的方法,还包括:
定义所述向量值的方向为由上而下;以及
于预定秒数后,产生开始提供实体水流的信号;
其中,所述供水信号包含所述开始提供实体水流的信号。
9.根据权利要求7所述的方法,还包括:
定义所述向量值的方向为停留;以及
根据所述中心坐标的最后一个,产生设定实体水流温度的信号;
其中,所述供水信号包含所述设定实体水流温度的信号。
10.根据权利要求7所述的方法,还包括:
定义所述向量值的方向为水平;
确认所述向量值小于预定向量值;以及
根据所述向量值,产生设定实体水流温度的信号;
其中,所述供水信号包含所述设定实体水流温度的信号。
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