[发明专利]采煤机视频采集连接装置

权利要求书

1.一种采煤机视频采集连接装置，包括摄像机、安装摄像机的轨道小车、轨道小车通过连接杆与采煤机相连，其特征在于连接杆（2）的一端通过关节轴承（13）与固定座（1）相连，固定座（1）与采煤机相连，连接杆的另一端与摄像机连接座（3）相连，丝杠（4）的上端固定在摄像机连接座的底面，丝杠下端穿过中间连接板（7）并与固定在中间连接板上的螺母相配连接，在中间连接板与摄像机连接座之间的丝杠中部安装有固定环（5）；固定拉紧装置（6）的两端分别与固定环和中间连接板相连；在轨道小车（9）与中间连接板（7）之间安装有减震装置。

2.根据权利要求1所述的采煤机视频采集连接装置，其特征在于上述安装在中间连接板（7）与轨道小车之间的减震装置是由交叉或/和垂直安装在中间连接板与轨道小车之间的减震器组成，减震器的数量为2个或两个以上，上述减震器为弹簧减震器或液压减震器。

3.根据权利要求2所述的采煤机视频采集连接装置，其特征在于上述轨道小车是由底板（9）、安装在底板上与底板平行的水平滚轮（10）和与底板成一定夹角的倾斜滚轮（11）组成，倾斜滚轮是由两个相对且两相对滚轮之间的夹角在90—120度的一对或两对滚轮组成。

4.根据权利要求3所述的采煤机视频采集连接装置，其特征在于上述水平滚轮（10）和倾斜滚轮（11）是由支架（9-1）和安装在支架上的滚轮（9-2）组成，支架固定在底板（9）上。

5.根据权利要求4所述的采煤机视频采集连接装置，其特征在于在上述轨道小车上安装有垂直于底板（9）的垂直滚轮（15）；上述垂直滚轮是由固定轴和安装在固定轴上的滚轮组成，固定轴的上端固定在底板（9）上，固定轴的下端安装有滚轮。

6.根据权利要求5所述的采煤机视频采集连接装置，其特征在于在垂直滚轮（15）下端安装有轮子（17）。

7.根据权利要求6所述的采煤机视频采集连接装置，其特征在于上述轮子（17）是由三个均布安装在底板上轮子组成，底板通过固定在其上的轴与垂直滚轮（8）下端相连。

8.根据权利要求7所述的采煤机视频采集连接装置，其特征在于上述固定环（5）是由与丝杠（4）相配的螺母和均布在螺母上的挂钩组成，固定拉紧装置（6）的一端通过挂钩与固定环相连，另一端与中间连接板（7）上固定的挂耳相连。

9.根据权利要求7所述的采煤机视频采集连接装置，其特征在于上述固定环（5）是由套在丝杠（4）环状板和将环状板固定在丝杠上的螺母组成，环状板上均布有孔，固定拉紧装置（6）的一端通过孔与固定环相连，另一端与中间连接板（7）上固定的挂耳相连。

10.根据权利要求8或9所述的采煤机视频采集连接装置，其特征在于上述固定拉紧装置（6）为花篮螺栓或拉簧。