[发明专利]一种环网型SCADA系统的多节点数据采集方法

权利要求书

1.一种环网型数据采集与监控SCADA系统的多节点数据采集方法，其特征在于，所述SCADA系统包括：至少一个中心节点和分别与所述中心节点建立通讯的多个环路采集节点，其中任意相邻的两个环路采集节点之间建立网络直连，使所述多个环路采集节点形成环网；与任意的第一环路采集节点相邻的第二环路采集节点中设置有第一采集备任务，与所述第一环路采集节点相邻的第三环路采集节点中设置有第二采集备任务，所述第一采集备任务和所述第二采集备任务均为所述第一环路采集节点的备用采集任务；所述方法包括：

通过所述第一环路采集节点中设置的第一采集主任务采集所述第一环路采集节点的实时数据，并将所述实时数据传输给所述中心节点；

当所述第一环路采集节点处于采集故障状态时，通过所述环网中相邻两个环路采集节点之间的通讯，以及所述第一采集备任务和/或所述第二采集备任务实现所述实时数据的采集。

2.根据权利要求1所述的环网型SCADA系统的多节点数据采集方法，其特征在于，所述当所述第一环路采集节点处于采集故障状态时，通过所述环网中相邻两个环路采集节点之间的通讯，以及所述第一采集备任务和/或所述第二采集备任务实现所述实时数据的采集包括：

采用所述第一采集备任务，通过所述第一环路采集节点和所述第二环路采集节点之间的网络通讯，和/或，采用所述第二采集备任务，通过所述第一环路采集节点和所述第三环路采集节点之间的网络通讯，采集所述第一环路采集节点的实时数据。

3.根据权利要求1所述的环网型SCADA系统的多节点数据采集方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一环路采集节点与所述中心节点之间的通讯出现故障时，通过所述环网中相邻两个环路采集节点之间的通讯实现所述实时数据的传输。

4.根据权利要求3所述的环网型SCADA系统的多节点数据采集方法，其特征在于，当所述第一环路采集节点与所述中心节点之间的通讯出现故障时，通过所述环网中相邻两个环路采集节点之间的通讯实现所述实时数据的传输包括：

通过所述第一环路采集节点中的第一任务控制进程按照预设方向向所述环网中的一个或多个环路采集节点依次发送数据转发请求，直至接收到所述环网中任意的第四环路采集节点对所述数据转发请求的反馈信息；其中，当所述第四环路采集节点的节点状态为非通讯故障状态时发出所述反馈信息；

根据所述反馈信息，将所述第一环路采集节点中采集的实时数据通过所述第一环路采集节点到所述第四环路采集节点之间的环网路径转发给所述第四环路采集节点，并通过所述第四环路采集节点将所述实时数据传输给所述中心节点。

5.根据权利要求4所述的环网型SCADA系统的多节点数据采集方法，其特征在于，所述通过所述第一环路采集节点中的第一任务控制进程按照预设方向向所述环网中的多个环路采集节点依次发送数据转发请求，直至接收到所述环网中任意的第四环路采集节点对所述数据转发请求的反馈信息包括：

通过所述第一任务控制进程向所述环网的上行方向发送第一数据转发请求，并向所述环网的下行方向发送第二数据转发请求；

通过所述第一任务控制进程接收关于所述第一数据转发请求的第一反馈信息，以及关于所述第二数据转发请求的第二反馈信息；

其中，所述第四环路采集节点包括所述上行方向上以所述述第一环路采集节点为起始点的第a个环路采集节点和所述下行方向上以所述述第一环路采集节点为起始点的第b个环路采集节点；a+b≤N+1，N为所述环网中环路采集节点的总数，a、b和N均为大于1的正整数；当所述第a个环路采集节点的状态为非通讯故障状态时发出所述第一反馈信息，当所述第b个环路采集节点的状态为非通讯故障状态时发出所述第二反馈信息。