[发明专利]AGV基点式通讯系统、通讯方法以及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种AGV基点式通讯系统、通讯方法以及计算机可读存储介质，包括网线、AGV小车、通讯点以及控制中心；所述控制中心能够接收AGV小车通过通讯点发送的第一信息，根据第一信息和设定的任务要求得到任务信息，并将任务信息发送至通讯点。所述网线设置在通讯点和控制中心这两者之间，并且连接两者使得通讯点和控制中心之间能够实现数据交换。通过本发明提供的AGV基点式通讯系统和通讯方法，采用连接接口的这种有线传输信息的通讯方式可以有效地保障信息的安全性和抗干扰能力，避免无线传输方式的信息泄漏等安全隐患。

技术领域

本发明涉及AGV(Automated Guide vehicle，自动导航车)应用领域，具体地，涉及一种AGV基点式通讯系统、通讯方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着工厂自动化的发展，AGV小车已经成了工厂物流系统不可或缺的一部分，但是一般AGV小车的通讯方式是采用无线电通讯，考虑到一般AGV的运行范围较广，采用无线电通讯可能会存在数据传输不稳定，抗干扰性差以及可能存在安全性隐患的问题。对于这类不足，行业内的研发人员也提出了一些改进方案，如专利文献CN107992041A公开的一种AGV小车通讯方法，该方法在区域内布置包含有网络信息的网络标签，利用AGV自身视觉模块对网络标签进行扫描，达到自动切换无线网络的目的。但这一现有技术虽然能够在一定程度上改善数据传输不稳定的问题，但对于数据传输的抗干扰性和安全性方面仍存在着较大不足。

因此，有必要开发一套适用于中小型车间物流系统、实用简易的AGV基点式通讯系统及其通讯方法，以有效地保障信息的安全性和抗干扰能力，避免无线传输方式的信息泄漏等安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种AGV基点式通讯系统、通讯方法以及计算机可读存储介质。

根据本发明提供的一种AGV基点式通讯系统，包括AGV小车、通讯点以及控制中心；所述控制中心能够接收AGV小车通过通讯点发送的第一信息，根据第一信息和设定的任务要求得到任务信息，并将任务信息发送至通讯点。

优选地，本发明提供的AGV基点式通讯系统还包括网线；所述网线设置在通讯点和控制中心这两者之间，并且连接两者使得通讯点和控制中心之间能够实现数据交换。

优选地，所述AGV小车包括通讯接口；所述通讯接口能够与通讯点进行数据交互。

优选地，所述通讯接口包括接触式通讯接口；当且仅当接触式通讯接口与通讯点物理接触时

-AGV小车能够发送第一信息至通讯点，并通过网线传输第一信息至控制中心；或者

-AGV小车能够接收控制中心发出至通讯点的任务信息。

优选地，所述第一信息包括AGV小车自身的参数信息；所述任务信息包括对应的AGV小车的目的通讯点坐标和类型信息；所述类型信息包括充电、搬运物料以及更换夹具中的任一种或任多种组合。

优选地，本发明提供的AGV基点式通讯系统还包括充电桩；所述充电桩能够发送当前状态信息至控制中心；所述当前状态信息包括空闲状态和占用状态两种状态参量。

优选地，所述AGV小车的导航方式包括二维码导航、磁带导航以及视觉导航中的任一种或任多种组合。

根据本发明提供的一种AGV基点式通讯方法，包括如下步骤：

待命步骤：AGV小车在设置有通讯点的充电桩处待命，并将待命状态通过通讯点发送至通讯中心；

任务发布步骤：控制中心通过通讯点发送任务信息至处于待命状态的AGV小车；

任务执行步骤：AGV小车对任务信息进行数据处理，确定导航方式和路线，并根据导航信息移动至目的地执行任务；