[发明专利]一种红绿灯式旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本发明将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体为一种红绿灯式旋翼无人机。

背景技术

在十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿、三色交通信号灯，它是不出声的“交通警察”。红绿灯是国际统一的交通信号灯。红灯是停止信号，绿灯是通行信号。交叉路口，几个方向来的车都汇集在这儿，有的要直行，有的要拐弯，到底让谁先走，这就是要听从红绿灯指挥。红灯亮，禁止直行或左转弯，在不碍行人和车辆情况下，允许车辆右转弯；绿灯亮，准许车辆直行或转弯；黄灯亮，停在路口停止线或人行横道线以内，已经继续通行；黄灯闪烁时，警告车辆注意安全。近年来，随着城市人口和私家车的快速增长，城市交通问题越来越突出，已经成为了许多城市所面临的难题之一。

目前，现有的对于交通信号灯故障的处理方式存在以下的问题：（1）交通信号灯大多是固定的信号指示灯或信号显示器，这种信号显示系统虽然能持续工作，信号稳定，但是一旦出现停电或者信号灯损坏的情况时，需要交警将临时信号灯带入现场来代替固定信号灯进行临时使用，临时信号灯的体积和重量较大，灵活性较差，不能及时的到达现场；（2）雾天使用时，由于雾气对信号灯光造成阻挡，驾驶人观察不到信号灯，达不到指挥交通的效果。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种红绿灯式旋翼无人机，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，所述机体的底部固定有固定块，所述固定块为正方体且四周均设置有信号灯，所述信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，所述信号灯的上方均固定有高清摄像头，所述高清摄像头底部固定有雾霾探测器，所述固定块表面对称粘接有反光条，所述反光条上均匀固定有若干个频闪灯，所述固定块的底部设置有信号灯控制器；所述机体边缘四周等分设有六个机臂一，所述机臂一上设置有GPS定位装置，所述机臂一的自由端均连接有机臂二，所述机臂二的末端均连接有电机，所述电机的动力输出端均连接有旋翼，所述机体内设置有飞行操控系统；所述机体的底部固定有四个电动推杆，所述电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，所述套杆的底部活动连接有减震杆，相邻所述减震杆之间设置有连接杆且通过连接杆连接，所述减震杆的下端固定有缓冲块，所述缓冲块的底部连接有支板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述减震杆的上端设置在套杆内且连接有缓冲杆，所述缓冲杆的上端连接有波纹缓冲盘，所述波纹缓冲盘与套杆内壁固定连接且波纹缓冲盘内部设置有若干个波纹橡胶垫，所述缓冲杆上套接有缓冲弹簧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述减震杆表面开设有若干个呈正态分布的减震孔，所述减震孔的两端均镶嵌有橡胶塞，所述减震孔内填充有海绵橡胶。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支板的顶部竖直设置有连杆，所述连杆上端设置在缓冲块内，所述缓冲块内均匀设置有若干个橡胶板，相邻所述橡胶板之间设置有若干个辅助弹簧，所述橡胶板上均匀开设有若干个通孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述飞行操控系统包括中央处理器，所述中央处理器上电连接有蓄电池、压力传感器及控制器，所述压力传感器固定在支板内且传感端向下。