[发明专利]物品自动发放系统

说明书

物品自动发放系统，包括出物装置、服务器和终端；所述出物装置包括包装拆除装置、物品储存装置、物品拿取装置和控制器，所述控制器分别和包装拆除装置、物品储存装置、物品拿取装置连接；所述服务器分别与所述控制器和所述终端连接；所述终端用于输入具体发放信息，所述服务器用于控制所述控制器向所述出物装置发送出物命令。本发明提供的物品自动发放系统，不仅可以将带有包装的物品收集，还可以根据发放单，自动将物品取出并将物品送至指定的拿取人，不仅提高了发放效率，还降低了发放的错误率。

技术领域

本发明涉及自动发放技术领域，特别涉及物品自动发放系统。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，无论做什么事情，都要求高效率，因而市面上出现了自主售货机，但是对于一个集体或者团体发放物品还是需要人工进行分配，占用人力和时间较多。

因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。

发明内容

(一)发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种物品自动发放系统。

(二)技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供物品自动发放系统，包括出物装置、服务器和终端；

所述出物装置包括包装拆除装置、物品储存装置、物品拿取装置和控制器，所述控制器分别和包装拆除装置、物品储存装置、物品拿取装置连接；

所述服务器分别与所述控制器和所述终端连接；

所述终端用于输入发放信息，所述服务器用于控制所述控制器向所述出物装置发送出物命令。

优选的，所述包装拆除装置包括破除包装装置、物品踢出装置和外包装打包装置；

所述破除包装装置与所述物品踢出装置连接，所述物品踢出装置与所述外包装打包装置连接。

优选的，所述破除包装装置包括运送台和抓取装置；

所述抓取装置包括上抓取装置和下抓取装置，所述下抓取装置与所述运送台一端接触，用于固定所述运送台送达的包装物品，所述上抓取装置设置在固定于外壳顶部的滑道，将拆除外包装的物品抓取到所述药品储存装置内；

所述运送台另一端与进物口连接，所述运送台和所述抓取装置设置在一条直线上，方便物品的取放。

优选的，所述物品踢出装置包括网格框、推送板和物品储存器；

所述网格框与所述抓取装置设置在一条直线上，所述推送板固定在外壳顶部的滑道，所述物品储存器置于所述推送板下方，用于收集拆除包装的物品。

优选的，所述滑道相互连通，用于所述上抓取装置和所述推送板的移动。

优选的，所述外包装打包装置包括压槽和压板；

所述压槽用于承载拆除的外包装，所述压板用于将拆除的外包装压缩。

优选的，所述物品储存装置包括轨道和所述物品储存器；

所述轨道设置在所述外壳底部，所述物品储存器设置在所述轨道上，用于储存拆除包装的物品，所述物品储存器可以沿所述轨道移动，当所述物品储存器接收拆除包装的物品后，沿所述轨道滑行至轨道其他位置。

优选的，所述物品拿取装置包括所述物品储存器和阻隔传送带；

所述物品储存器包括质量感应装置，所述质量感应装置设置在所述物品储存器底部，用于感应拿取物品的质量；

所述阻隔传送带上设有挡板，方便一个发放单上的物品一起到达阻隔传送带的另一端。

优选的，所述服务器包括分析单元、计算单元、存储单元、命令生产单元和通讯单元；