[发明专利]一种间歇式送料机构

说明书

本发明公开了一种间歇式送料机构，包括机架，机架上固定有导向板和托块；机架上还装配有主动齿轮和从动齿轮；主动齿轮通过第一连接销与连接板的圆弧端铰接装配，连接板远离圆弧端一端通过第二连接销与第一连杆一端铰接装配，第一连杆的另一端装入导向板的第一导向槽中；第一连杆中间部分通过第三连接销与第二连杆底部铰接装配，第二连杆顶部设有滑槽部分，滑槽部分中安装有滑块，滑块通过第五连接销与第三连杆一端铰接装配，第三连杆另一端穿过设置在托块上的第二导向槽且穿出第二导向槽一端与推板连接固定，推板用于推送搁置在托块上的工件；从动齿轮通过第六连接销与导向环装配固定；第四连接销安装在第二连杆上且可相对于第二连杆转动。

技术领域

本发明涉及一种送料机构，特别是涉及一种间歇式送料机构。

背景技术

在零配件装配流水线上，一般需要采用间歇式送料的方式以为零配件的装配留足时间。目前采用的间歇式送料方式大多是通过红外线感应，然后电机驱动送料机构进行送料。这种方式虽然比较准确、方便，但是由于红外感应装置是易损件，且造价相对比较昂贵，会大大增加设备购置成本和使用成本。

虽然目前也有机械式的间歇式送料机构，但是其一般使用连杆机构来实现，其间歇的时间精度不高，容易造成生产线混乱。

故申请人认为，设计出一种间歇时间精度高且不易损坏、造价低的间歇式送料机构是十分必要的。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种间歇式送料机构，其间歇时间均匀且制造和维护成本低。

为实现上述目的，本发明提供了一种间歇式送料机构，包括机架，其特征是：所述的机架上固定有导向板和托块；

所述的机架上还装配有主动齿轮和从动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮相互啮合形成齿轮传动结构；

所述的主动齿轮通过第一连接销与连接板的圆弧端铰接装配，所述的连接板远离圆弧端一端通过第二连接销与第一连杆一端铰接装配，所述的第一连杆的另一端装入导向板的第一导向槽中；

所述的第一连杆中间部分通过第三连接销与第二连杆底部铰接装配，所述的第二连杆顶部设有叉体部分，所述的叉体部分上设有滑槽部分，所述的滑槽部分中安装有滑块，所述的滑块通过第五连接销与第三连杆一端铰接装配，所述的第三连杆另一端穿过设置在托块上的第二导向槽且穿出第二导向槽一端与推板连接固定，所述的推板用于推送搁置在托块上的工件；

所述的从动齿轮通过第六连接销与导向环装配固定，所述的导向环内侧与第四连接销外壁贴紧且所述的第四连接销能够贴紧导向环内侧滚动；

所述的第四连接销安装在第二连杆上且可相对于第二连杆转动；

所述的第一连接销与圆弧端装配处不与圆弧端几何中心重合；

所述的导向环中心线不与第六连接销中心线重合。

作为本发明的进一步改进，所述的主动齿轮和从动齿轮的参数一样。

作为本发明的进一步改进，所述的第四连接销与导向环内侧接触部分上装有轴承，通过上述轴承的外圈与导向环内侧贴紧接触。

作为本发明的进一步改进，所述的圆弧端为1/2圆，这样能够使得第一连接销的偏心度更大，也就是增加第二连杆的摆动角度。

本发明的有益效果是：本发明通过主动齿轮和从动齿轮的啮合传动及自身转动来驱动连杆机构使推板产生往复运动来获得间歇推动工件的目的，由于齿轮传动具备可靠新高、精度高等特点，故本发明的推送工件间隔时间比较均匀和稳定。且本发明采用纯机械结构实现间歇式送料，相较于现有的红外线感应及电脑控制送料，其具备设备购置成本低、后期维护和使用成本低、对环境敏感度不高等特点，能够适应更加恶劣的使用环境且节约使用和维护成本。

附图说明