[发明专利]一种胶乳离心机清洗系统及方法

权利要求书

1.一种胶乳离心机清洗系统，其特征在于，包括：

移动装置，用于带动所述胶乳离心机移动；

拆装装置，用于拆卸和安装所述胶乳离心机上的锁定螺母；

抓取装置，用于抓取所述胶乳离心机上的压盖、离心轴和离心碟片；

压盖清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的压盖；

离心轴清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心轴；

离心鼓清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心鼓；

离心碟片清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心碟片；

轨道，所述移动装置在所述轨道上运行，所述拆装装置、抓取装置、压盖清洗装置、离心碟片清洗装置、离心鼓清洗装置、离心轴清洗装置依次设置在所述轨道一侧。

2.根据权利要求1所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，

所述轨道为U型轨道，包括用于所述胶乳离心机拆卸的第一直线轨道、安装有所述离心鼓清洗装置、所述离心轴清洗装置的弧形轨道和用于所述胶乳离心机清洗后组装的第二直线轨道。

3.根据权利要求2所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，

所述移动装置包括锁紧管卡、旋转装置和AGV小车，

所述锁紧管卡用于夹持所述胶乳离心机；

所述旋转装置用于旋转由所述锁紧管卡夹持的所述胶乳离心机，实现所述胶乳离心机离心鼓在所述离心鼓清洗装置的清洗；

所述AGV小车用于自动沿所述轨道运行，并根据设定程序实现启动定制的节拍控制。

4.根据权利要求3所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，

所述拆装装置包括螺母拆装扳手、第一桁架；

所述螺母拆装扳手用于拆装所述胶乳离心机的离心鼓顶部螺母；

所述第一桁架包括固定在厂房顶部的第一固定横向桁架和在所述第一固定横向桁架上前后移动的竖向拆装支架，，所述竖向拆装支架在垂直方向上可上下移动，所述竖向拆装支架底部设置有用于拆卸、安装所述胶乳离心机上锁定螺母的螺母拆装扳手。

5.根据权利要求4所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，

所述抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置用于抓取所述胶乳离心机中的压盖，所述第二抓取装置用于抓取所述胶乳离心机的离心棒和离心碟片。

6.根据权利要求5所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，

所述第一抓取装置包括第一纵向移动小车、第一横向移动桁架和第一竖向支架，

所述第一竖向支架底部设置有用于夹取所述胶乳离心机压盖的机械夹持装置，所述第一竖向支架能够在垂直方向上实现上下运动，提供夹取所述压盖的移动空间；

所述第一横向移动桁架带动所述第一竖向支架实现前后方向的移动；

所述第一纵向移动装置带动所述第一横向移动桁架、所述第一竖向支架实现左右方向的移动，将抓取的压盖放置到所述压盖清洗装置内完成清洗；

清洗完成后，将所述压盖抓取到所述胶乳离心机上实现组装。

7.根据权利要求5所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，

所述第二抓取装置包括第二纵向移动小车、第二横向移动桁架和第二竖向支架，

所述第二竖向支架底部设置有用于夹取所述胶乳离心机离心碟片的套取装置，所述第二竖向支架能够在垂直方向上实现上下运动，提供夹取所述离心碟片的移动空间；

所述第二横向移动桁架带动所述第二竖向支架实现前后方向的移动；

所述第二纵向移动装置带动所述第二横向移动桁架、所述第二竖向支架实现左右方向的移动，将抓取的离心碟片装置放置到所述离心碟片清洗装置内完成清洗；

清洗完成后，将所述离心碟片抓取到所述胶乳离心机上实现组装。