[发明专利]基于转塔的连续送料装置以及送料方法

说明书

本发明提供一种基于转塔的连续送料装置，包括用于提供固定安装位置的圆形的塔座、设置在所述塔座上可沿塔座圆周方向转动的转塔、设置在所述塔座远离所述转塔一侧的动力机构以及设置在所述转塔远离所述塔座一侧的下料机构，所述转塔上沿周向设有多个用于存储物料的竖向的储料通道，所述塔座的下方还设有出料口，所述下料机构用于将物料从所述储料通道向下推送，所述出料口用于将所述储料通道中的物料输出。与相关技术相比，本发明的基于转塔的连续送料装置其动力小巧简单，节约空间，维护方便，分度定位准确。

技术领域

本发明属于自动化装配输送领域，尤其涉及一种基于转塔的连续送料装置以及送料方法。

背景技术

在汽车零部件生产行业，硅钢在电气化建设中占据极重要的位置，从某种意义上讲，一个国家的硅钢片用量的多少，可以衡量该国电气化的程度，起动机的电枢主要由硅钢片及中心轴组成，硅钢片来料是散装，料薄而量多,为达到电枢快速生产的目的，需要存储大量硅钢片，实现不中断下料硅钢片，快速组装成电枢。

因此，有必要提供一种新型的基于转塔的连续送料装置，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的基于转塔的连续送料装置，其动力小巧简单，节约空间，维护方便，分度定位准确。

为了达到上述目的，本发明提供一种基于转塔的连续送料装置，包括用于提供固定安装位置的圆形的塔座、设置在所述塔座上可沿塔座圆周方向转动的转塔、设置在所述塔座远离所述转塔一侧的动力机构以及设置在所述转塔远离所述塔座一侧的下料机构，所述转塔上沿周向设有多个用于存储物料的竖向的储料通道，所述塔座的下方还设有出料口，所述下料机构用于将物料从所述储料通道向下推送，所述出料口用于将所述储料通道中的物料输出；

所述转塔包括转动顶盘、与所述转动顶盘同轴设置的转动底盘、设置在所述转动顶盘和所述转动底盘中心轴线位置的中心定轴、套设在所述中心定轴外圆周表面上的转动轴以及设置在所述转动顶盘和所述转动底盘之间的多个夹板，多个所述夹板沿所述转动顶盘和所述转动底盘的外圆周等间距设置.

进一步的，所述转动顶盘和所述转动底盘的外圆周边均设有多个间隔均匀设置的弧形槽，每两个所述夹板之间夹设一个弧形槽形成储料通道，所述转动底盘靠近所述弧形槽的位置设有多个与所述弧形槽一一对应设置的定位销孔。

进一步的，所述中心定轴和所述转动轴之间夹设有滚子轴承和推力球轴承。

进一步的，所述塔座包括与所述转塔连接的固定底盘和与所述固定底盘固定连接的支撑柱，所述固定底盘上设有一开口部、与所述开口部相对间隔设置的T型窗口、夹设在所述开口部和所述T型窗口之间的弧形导向槽以及靠近所述T型窗口设置的下料口，所述下料口与所述储料通道相对设置，所述弧形导向槽与所述定位销孔所在的部位平行间隔设置。

进一步的，所述动力机构包括设置在所述固定底盘远离所述转塔一侧表面上的动力气缸、摇臂以及两个缓冲件，所述动力气缸设置在所述弧形导向槽的一侧，所述动力气缸与所述摇臂固定连接，所述摇臂的一端设置传动气缸，另一端与所述中心定轴连接，所述传动气缸对应所述弧形导向槽设置，并可延伸嵌设于所述定位销孔，两所述缓冲件沿所述弧形导向槽的导向方向间隔设置，所述摇臂夹设在两所述缓冲件之间，所述缓冲件用于对所述摇臂进行限位，所述弧形导向槽用于对书传动气缸进行导向，所述摇臂用于带动所述传动气缸在所述弧形导向槽内运动。

进一步的，所述动力机构还包括靠近所述动力气缸设置的锁止气缸，所述锁止气缸用于对所述转塔进行限位。

进一步的，所述下料机构包括固定在所述转塔的固定座、与所述固定座固定连接的固定臂、设置在所述固定臂远离所述固定座的相对一端的伸缩气缸以及设置在所述固定臂靠近所述转塔一侧的定位台，所述定位台与所述伸缩气缸正对设置。