[发明专利]一种飞行器遥控装置及遥控方法在审
申请号: | 201811377811.8 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109326112A | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 郑文;谢安平 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02;H04W4/80 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 张海英 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通信单元 操控模块 飞行器 操控设备 操作信号 控制设备 控制指令 遥控装置 主控模块 遥控 通信单元获取 单手操作 通信连接 重新设计 遥控器 | ||
本发明公开了一种飞行器遥控装置及遥控方法。该装置包括:操控设备,所述操控设备包括第一操控模块、第二操控模块和第一通信单元,所述第一通信单元用于接收第一操控模块和/或第二操控模块产生的操作信号;控制设备,所述控制设备包括主控模块和第二通信单元;其中,所述第二通信单元与所述第一通信单元通信连接,所述主控模块用于从所述第二通信单元获取操作信号并进行处理,形成控制指令;所述控制指令通过第二通信单元发送给飞行器,以实现对飞行器的控制。通过该装置可以实现对遥控器的结构进行重新设计,以达到真正符合单手操作的目的。
技术领域
本发明实施例涉及无人飞行器技术领域,尤其涉及一种飞行器遥控装置及遥控方法。
背景技术
随着无人飞行器的普及,越来越多的用户开始使用无人飞行器进行各种各样的飞行操作。
现有技术中,一般的遥控器需要使用者双手操作,参考图1,例如,公布号为CN207799884U的专利,公开一种遥控器及无人飞行系统。该控制器包括:遥控器主体10,该控制器主体10上设置有各种案件,例如,有两个操作杆16,在进行操作时,需要提前进行设置和学习,对于操作人员的专业知识要求较高。同时,该遥控器也需要双手进行握持操作,可能会导致双手同时进行不同操作而造成相互干扰的操作问题。
发明内容
本发明提供一种飞行器遥控装置及遥控方法,以实现对遥控器的结构进行重新设计,以达到真正符合单手操作的目的。
第一方面,本发明实施例提供了
一种飞行器遥控装置,其特征在于,包括:
操控设备,所述操控设备包括第一操控模块、第二操控模块和第一通信单元,所述第一通信单元用于接收第一操控模块和/或第二操控模块产生的操作信号;其中,所述第一操控模块和第二操控模块包括通过按压产生操作信号的按键;
柱形握持部,所述操控设备设置于所述握持部的一端;
控制设备,所述控制设备包括主控模块和第二通信单元;其中,所述第二通信单元与所述第一通信单元通信连接,所述主控模块用于从所述第二通信单元获取操作信号并进行处理,形成控制指令;所述控制指令通过第二通信单元发送给飞行器,以实现对飞行器的控制。
第二方面,本发明实施例还提供了一种飞行器遥控方法,其采用本发明实施例提供的飞行器遥控装置来执行,所述方法包括:
控制设备基于通信方式,接收操作信号;
控制设备对所述操作信号进行处理,形成控制指令,并通过第二通信单元将生成的控制指令传递给飞行器,以对所述飞行器进行控制。
本发明通过设置相互对立的第一操控模块和第二操控模块,解决了一般飞行器不能单手操作的问题,实现了在握持状态下单手操作遥控设备,保证飞行质量前提下,降低飞手的学习和操作的难度,提高飞手的操控体验的有益效果。
附图说明
图1为现有技术中一种飞行器遥控装置的结构示意图;
图2为本发明实施例一提供的一种飞行器遥控装置的结构示意图;
图3A为本发明实施例二提供的一种飞行器遥控装置的正面结构示意图;
图3B为本发明实施例二提供的一种飞行器遥控装置的背面结构示意图;
图3C为本发明实施例二提供的一种飞行器遥控装置的底壳的结构示意图;
图3D为本发明实施例二提供的一种飞行器遥控装置的面壳的结构示意图;
图3E为本发明实施例二提供的一种飞行器遥控装置的爆炸图;
图4为本发明实施例三提供的一种飞行器遥控方法的流程图。
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