[发明专利]激光雷达测距系统在审
| 申请号： | 201811376619.7 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111198380A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李文渊 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 测距 系统 | ||
1.一种激光雷达测距系统，其特征在于，所述系统包括：可变增益放大器、转换器和控制器，所述可变增益放大器与所述转换器连接，所述转换器与所述控制器连接；其中，
所述控制器用于根据所述转换器的输出信号，确定目标物体与激光接收器之间的测距距离，并根据所述测距距离调整所述可变增益放大器的增益。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可变增益放大器为模拟控制可变增益放大器。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述转换器包括模数转换器和数模转换器；
所述模数转换器的输入端与所述模拟控制可变增益放大器的输出端连接，所述模数转换器的输出端与所述控制器的输入端连接；
所述数模转换器的输入端与所述控制器的输出端连接，所述数模转换器的输出端与所述模拟控制可变增益放大器的控制端连接。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述可变增益放大器为数字控制可变增益放大器。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述转换器为模数转换器；
所述模数转换器的输入端与所述数字控制可变增益放大器的输出端连接，所述模数转换器的输出端与所述控制器的输入端连接。
6.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于根据距离与增益值之间的映射关系，确定所述测距距离对应的目标增益值，并根据所述目标增益值调整所述可变增益放大器的增益；
其中，所述距离越大，则所述增益值越大；所述距离越小，则所述增益值越小。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述映射关系为距离-增益曲线。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述距离-增益曲线为线性补偿曲线或非线性补偿曲线。
9.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述光接收器包括光学镜头和透镜。
10.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述光电检测器为二极管、二极管阵列、硅光电倍增管和硅光电倍增管阵列中的任意一个。
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