[发明专利]用于自动化运输车辆的运输系统

说明书

本发明涉及一种用于将车辆从起始位置自动化运输到目标位置的运输系统，该运输系统有至少一个运输机器人，该运输机器人具有用于抬升车辆的升降设备和用于使车辆运动的驱动装置，其中，所述至少一个运输机器人具有至少一个用于在至少一个车身抬升点处抬升车辆的承载接收部，其中，所述至少一个承载接收部能对准到所述至少一个车身抬升点的位置处。

技术领域

本发明涉及一种用于将车辆从起始位置自动化运输到目标位置的运输系统，所述运输系统具有至少一个运输机器人，该运输机器人具有用于抬升车辆的升降设备和用于使车辆运动的驱动装置。

背景技术

全自动化停车楼和泊车设施已经公知，其中，机器人在起始位置处抬升车辆，接下来运输车辆并且将其停放在目标地点处。在此，这些运输机器人可以分别抬升车辆并且将其从提取区域自动化地运输到停放区域。替代地，存在具有作为停放区域的可运输载架的运输机器人，车辆可以被停放在所述载架上，使得运输机器人可以将车辆与载架一起运输到停放区域。这种运输机器人通常仅能够被使用在专门为此目的实施的停车楼或泊车设施中，因为为了抬升车辆，泊车机器人可能远超过车辆的尺寸伸出并且因此在抬升和停放车辆时可能需要附加空间。因此，与对于实际车辆必要的尺寸相比，停放面的尺寸必须被设计得更大。

此外，已知的泊车机器人通常具有被大尺寸设计的配重，以防止在抬升车辆时发生倾翻。这种泊车机器人需要大的面积用于进行调度，由此，尤其在故障情况下对多个平行运行的运输机器人以及其它交通参与者的安全考虑可能是有问题的。

发明内容

本发明所基于的任务可以在于，提出一种运输系统，该运输系统可以减小自主泊车系统的尺寸并且使对于车辆所需的停放面变小。

该任务借助本发明的用于将车辆从起始位置自动化运输到目标位置的运输系统来解决。本发明的有利构型是优选实施方式。

根据本发明的一个方面，提出一种用于将车辆从起始位置自动化运输到目标位置的运输系统。在此，至少一个运输机器人具有用于抬升车辆的升降设备和用于使车辆运动的驱动装置。根据本发明，至少一个运输机器人具有至少一个用于在至少一个车身抬升点处抬升车辆的承载接收部，其中，所述至少一个承载接收部能够对准到所述至少一个车身抬升点的位置处。

在此，至少一个运输机器人的升降设备和驱动装置可以共同或依次被激活。所述设备例如可以呈用于实施运动的承载臂形式和呈用于将运动传递到车身抬升点并且因此传递到车辆上的承载鞍或承载板形式。每个车辆按照标准配备有车身抬升点，车辆例如可以在维修情况下在所述车身抬升点处由升降台抬升，而在此不会损坏车身。车身抬升点布置在车辆的门槛区域(Schwellerbereich)中，然而，车身抬升点之间的间距可以根据车辆类型而定地很大程度地改变。

根据本发明，至少一个承载接收部可以匹配于车身抬升点之间的、车辆特定地不同的间距。在此优选，每个承载接收部可以在其长度或者说作用范围方面例如通过液压装置被改变。只要运输系统仅具有一个运输机器人，那么在该运输机器人上优选设置有至少四个承载接收部。

替代地，可以使用两个运输机器人，这两个运输机器人分别具有两个承载接收部。运输机器人可以使这些可伸出的承载接收部的间距优化地匹配于两个相邻车身抬升点之间的间距。因此，车辆质量的负载可以分配到两个运输机器人上。