[发明专利]一种具有防过载功能的农机具

权利要求书

1.一种具有防过载功能的农机具，其特征在于，其根据农机具的实际运行状态，动态地调整犁体的结构，避免犁体在工作时因受到的冲击或阻力过大而损坏犁铧。

2.一种具有防过载功能的农机具，其包括过载保护部，数据部和控制部，

其特征在于，

所述过载保护部包括犁体，固定杆和电动伸缩杆，其中：

所述犁体包括：

横梁，其中部安装有转动轴；

犁柱，其与横梁上的转动轴相连接，犁柱中部的左右两侧安装有定位销；

犁铧，其固定在犁柱的底部；

所述固定杆设置在横梁前端，固定杆的杆体的一端固定在横梁上，另一端安装有旋转垫片和固定片，杆体通过旋转垫片与定位销相连接，所述旋转垫片通过中心的转动轴与位于杆体中部的旋转电机相连，旋转垫片上开有宽度与定位销直径相同的轨道,轨道的一端开有一个宽度大于定位销直径的缺口，当固定杆与定位销连接时，定位销处于轨道之中；所述固定片开有一个跟所述缺口相同大小的凹槽；

所述电动伸缩杆的一端固定在犁柱上，另一端固定在横梁后部，用于将脱离固定杆的犁体恢复至竖直状态；

所述数据部包括用弹性材料制成的探测杆，其固定在横梁的前端，探测杆下方固定有用于测量农机具所受阻力的阻力传感器和用于测量土壤当前的湿度的土壤湿度传感器；

所述控制部与旋转电机和数据部信号连接，且被配置为：

当阻力传感器测得的阻力值大于第一标准值时，表明犁铧运行前方存在会造成犁铧自身结构损坏的杂物，则控制部控制旋转电机带动旋转垫片转动，使旋转垫片的缺口与固定片的凹槽完全重合，再控制电动伸缩杆收缩带动犁柱和犁铧向后转动，使定位销从开口中快速脱离；

当土壤湿度传感器测得的土壤湿度值大于标准湿度时，表明土壤中的含水量较多，土壤中的杂物表面会粘附有泥土层而导致阻力传感器的测量数据不能准确反映土壤中是否存在能造成犁铧结构损伤的杂物，因此，控制部对所述第一标准值的数值进行调整，将第一标准值降低至第二标准值。