[发明专利]一种农机具的防止过载的结构

权利要求书

1.一种农机具的防止过载的结构，其包括过载保护部，数据部和控制部，控制部根据数据部的检测结果动态地控制过载保护部的运行；其特征在于，

所述过载保护部包括犁体，固定杆和电动伸缩杆，其中：

所述犁体包括：

横梁，其中部安装有转动轴；

犁柱，其与横梁上的转动轴相连接，犁柱中部的左右两侧安装有定位销；

犁铧，其固定在犁柱的底部；

销构件，其包括销体以及固定在销体侧表面的气囊，气囊通过管道与位于横梁上的气泵连接，销构件的直径大小与气囊的充气程度成正比；

所述固定杆设置在横梁的前端，其包括：

杆体，其一端固定在横梁上，另一端安装有固定片；

固定片，其上开有凹槽，用于固定销构件，所述凹槽的宽度与气囊未充气时的销构件的直径相等；

所述电动伸缩杆的一端固定在犁柱上，另一端固定在横梁上，用于将脱离固定杆的犁体恢复至竖直状态；

所述数据部包括固定在横梁前端用弹性材料制成的的探测杆，探测杆下方固定有用于测量农机具所受阻力的阻力传感器；

所述控制部被配置为：

当阻力传感器测得的阻力值大于设定的标准值时，表明犁铧运行前方存在会造成犁铧自身结构损坏的杂物，则控制部控制气泵将气囊中的气体完全抽出，使销构件的直径减小，固定片对销构件的限位作用消失，再控制电动伸缩杆带动犁柱和犁铧向后转动，使定位销从凹槽中快速脱离，犁铧在电动伸缩杆的带动下从杂物上方越过，避免了与杂物直接碰撞冲击而造成自身结构的损坏；

当阻力传感器测得的阻力值恢复至标准值以下时，控制电动伸缩杆带动犁柱和犁铧向前转动，销构件重新进入固定片的凹槽中，再控制气泵向气囊中充入气体，固定片将销构件锁死，犁铧在避开杂物之后，在电动伸缩杆的带动下恢复原位。