[发明专利]一种高效自动化水培菜种植输送系统

说明书

本发明涉及一种高效自动化水培菜种植输送系统，包括有并排布置的种植系统和清洗系统，种植系统具有种植台架，种植台架上并排布置有两组主动链轮和从动链轮，两组主动链轮和从动链轮上各绕装有一根种植管传送链条，两种植管传送链条各自对应的主动链轮通过同一个种植链条驱动电机同步驱动运行；在位于种植台架上的种植管传送链条行进方向的两端各设有一套种植管移载传输机构A；在位于清洗台架上的清洗传送链条行进方向的两端各设有一套种植管移载传输机构B；在清洗台架上位于清洗传送链条的上方横向设置有种植管清洗结构M和种植管清洗机构N；本发明使得整套系统的智能自动化率以及整体种植生产效率得到较大的提升。

技术领域

本发明涉及无土栽培自动化设备技术领域，尤其是一种高效自动化水培菜种植输送系统。

背景技术

随着社会经济技术的发展以及人类的不断增长，土地资源越来越紧张，人类可用于耕种的土地越来越少，因此无土栽培技术也应运而生，水培菜就是现代无土栽培技术的一个集中体现，他主要就是采用种植管及对应的营养液来实现的，但是在每次种植管实现一季蔬菜的种植之后，就需要对种植管进行较为彻底的清洗，以供下一轮或不同品类的蔬菜的种植，达到循环使用的目的，但是到目前为止，还没有一种自动化的清洗及循环输送设备来满足上述要求，这就使得整套系统的智能自动化率以及整体种植生产效率得不到大的提升。

发明内容

本发明的目的就是针对传统的无土栽培水培菜种植管在循环使用配套设备上存在的上述问题与不足之处，提供一种高效自动化的高效自动化水培菜种植输送系统。

本发明的具体方案是：一种高效自动化水培菜种植输送系统，包括有并排布置的种植系统和清洗系统，所述种植系统具有种植台架，种植台架上并排布置有两组主动链轮和从动链轮，两组主动链轮和从动链轮上各绕装有一根种植管传送链条，两种植管传送链条各自对应的主动链轮通过同一个种植链条驱动电机同步驱动运行；所述种植管传送链条中的上层链条对应设有支撑链条滚子的托架，下层的返程链条则采用张紧轮进行张紧；每根种植管传送链条上间隔一定的距离设有用于输送种植管的塑料挡块，所述塑料挡块之间的位置用于搁置种植管；在位于种植台架上的种植管传送链条行进方向的两端各设有一套种植管移载传输机构A，该种植管移载传输机构A的运行方向与种植管传送链条行进方向互相垂直设置；所述清洗系统具有清洗台架，清洗台架上同样并排布置有两组主动链轮和从动链轮，两组主动链轮和从动链轮上各绕装有一根清洗传送链条，两清洗传送链条各自对应的主动链轮通过同一个清洗链条驱动电机同步驱动运行；所述清洗传送链条中的上层链条对应设有支撑链条滚子的托架，下层的返程链条同样采用张紧轮进行张紧；每根清洗传送链条上间隔一定的距离设有用于输送待清洗种植管的塑料挡块，所述塑料挡块之间的位置用于搁置待清洗的种植管；在位于清洗台架上的清洗传送链条行进方向的两端各设有一套种植管移载传输机构B，该种植管移载传输机构B的运行方向与清洗传送链条行进方向互相垂直设置；在清洗台架上位于清洗传送链条的上方横向设置有种植管清洗结构M和种植管清洗机构N，种植管清洗机构M和种植管清洗机构N均具有长方体形状的清洗罩，清洗罩上下面镂空，清洗罩内设有导向柱和清洗底座板，该清洗底座板穿装在导向柱上，该清洗底座板同时与一清洗升降气缸的活塞杆相连接，所述清洗底座板上并排布置有数量与种植管上的种植孔数量对应的风琴式清洗盘，风琴式清洗盘用于对水培菜种植管进行清洗。

本发明中所述风琴式清洗盘具有风琴式盘管罩，风琴式盘管罩的两端分别设有进水口和出水口，风琴式盘管罩的内部褶皱里面卡装有缓冲弹簧。

本发明中所述种植管移载传输机构A和种植管移载传输机构B的结构相同，各自均具有底座架，底座架上两边各竖向装有一根导向轴，两导向轴上套装有一举升臂，该举升臂的中间部位底部装有一移载升降气缸，该移载升降气缸托举着举升臂上下移动；举升臂上沿长度方向设置有若干个滚筒支架，每个滚筒支架上均安装有一个动力滚筒，所有动力滚筒均处于同一水平面上，每个动力滚筒均各自对应一个微型直流电机单独进行驱动。

本发明中所述底座架的底部装有若干调节脚杯。